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Les verbes to be et to have peuvent également être des auxiliaires, c'est-à-dire qu'on les utilise pour la formation de temps composés par exemple. De plus, dans la langue anglaise, les auxiliaires sont les seuls mots d'une phrase auxquels on peut associer la négation ou l'interrogation. Une phrase négative ou interrogative comportera ainsi nécessairement un auxiliaire. Les trois principaux auxiliaires de la langue anglaise sont to be, to have et to do. Ce dernier possède également le sens de faire. Il se trouve être le plus utilisé puisque si la phrase de départ ne comprend pas d'auxiliaire et que l’on doit en ajouter un pour la négation ou l'interrogation, il faut utiliser do. L'auxiliaire to have quant à lui n'est suivi de got que s'il exprime la possession. Il existe également de nombreux autres auxiliaires appelés modaux dont les caractéristiques sont étudiées dans les leçons suivantes.