Grafcet/Règles d'évolution

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Les règles d'évolution permettent de définir le comportement dynamique de l’évolution du Grafcet.

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Situation initiale

La situation initiale d'un Grafcet caractérise l'état de la partie opérative au démarrage de la partie commande. Elle correspond aux étapes actives au début de fonctionnement appelées étapes initiales.

Franchissement d'une transition

L'évolution de la situation du Grafcet s'accomplit par le franchissement d'une transition, ce qui ne peut se produire :

• que lorsque cette transition est validée
• et que lorsque que la réceptivité associée à cette transition est vraie.

Lorsque ces deux conditions sont réunis, la transition est alors franchie.

	La transition 7/8 est non validée, l'étape 7 étant inactive.
	La transition 7/8 est validée, l'étape 7 étant active, mais ne peut-être franchie car la réceptivité = 0.
	La transition 7/8 est franchie, car la réceptivité = 1.

Évolution des étapes actives

Le franchissement entraîne immédiatement l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

	Transition non validée, étape 7 inactive.
	Transition validée, étapes 7, 12, 22 actives.
	Transition franchie, étapes 7, 12, 22 inactives. Etapes 15, 16 actives.

Prise en compte du temps

Schéma Grafcet	Schéma de temporisation	Description

Évolutions simultanées

Toutes les transitions franchissables sont simultanément franchies. Cette règle de franchissement simultané permet de décomposer un Grafcet en plusieurs parties, tout en assurant de façon rigoureuse leurs interconnexions. Dans ce cas, il est indispensable de faire intervenir, dans les réceptivités, les états actifs ou inactifs des étapes i notés Xi et Xi respectivement.

• Pour mettre en évidence les franchissements simultanés, les transitions correspondantes seront repérées par un astérisque (*).

Par exemple, pour *(1) il faut f et étape 20 active et pour *(2) il faut f et étape 10 active.

Activation et Désactivation simultanées

Si, au cours du fonctionnement de l'automatisme, une même étape est en même temps désactivée et activée, elle reste active.