Introduction à la mécanique analytique/Introduction - Rappels de mécanique newtonienne
La mécanique newtonienne s'est développée autour d'hypothèses concernant la nature et les propriétés de l'espace et du temps, ainsi que sur la base de concepts à la fois cinématique et dynamique qu’il convient de rappeler succinctement.
Le cadre spatio-temporel de la mécanique classique
modifierL'expérience montre que le mouvement a un caractère essentiellement relatif. En d'autres termes, on ne peut pas dire qu'un corps est "en mouvement" (ou « au repos ») sans préciser par rapport à « quoi ». De façon plus construite, pour décrire un mouvement il est nécessaire de préciser tout d’abord le référentiel d'étude, c'est-à-dire un solide par hypothèse "fixe" et indéformable, auquel on associe un repère de temps ainsi qu'un repère d'espace.
En mécanique classique, le temps est considéré comme absolu: autrement dit il y a invariance de la durée par changement de référentiel. Tout au plus peut-il y avoir une différence d'origine des dates d'un référentiel à l'autre.
En ce qui concerne l'espace, celui-ci est supposé euclidien, homogène et isotrope.
