Modélisation complète d'une action mécanique : le torseur/Le cas d'une action mécanique quelconque

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Le cas d'une action mécanique quelconque
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Chapitre no 3
Leçon : Modélisation complète d'une action mécanique : le torseur
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Torseur de l'action mécaniqueModifier

Toute action mécanique est mathématiquement représentable par l'association des deux vecteurs :

  • une résultante  
  • le moment   en un point A

Par définition l'association de ces deux vecteurs s'appelle le torseur de l'action mécanique.

Écriture d'un torseurModifier

 

avec

  •   indique l'action de (0) sur (1)
  • A le point d'application
  • R le repère utilisé