Outils mathématiques pour la physique (PCSI)/Système d'équations différentielles couplées et leur découplage

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Système d'équations différentielles couplées et leur découplage
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Chapitre no 30
Leçon : Outils mathématiques pour la physique (PCSI)
Chap. préc. :Flux d'un champ vectoriel de l'espace, notion de champ vectoriel à flux conservatif
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Une étude des systèmes d'équations différentielles couplées ne peut évidemment pas être exhaustive.

Notion de système d'équations différentielles couplées

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     La méthode de résolution du système des équations différentielles « couplées » aux fonctions indépendantes de la même variable avec
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » c.-à-d. trouver un système équivalent de autres équations différentielles à autres fonctions indépendantes de la même variable
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » c.-à-d. trouver un système équivalent tel que chaque équation différentielle ne dépende que d'une nouvelle fonction de la variable [2] ;
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » il est alors possible de résoudre chaque équation différentielle indépendamment des autres
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » il est alors possible c.-à-d. de trouver les nouvelles fonctions de la même variable puis
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » il est alors possible d'en déduire les solutions du système d'équations différentielles « couplées »
     La méthode de résolution consiste à réaliser un « découplage » il est alors possible c.-à-d. de trouver les fonctions d'origine de la même variable.

Exemple de couplage de système de deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants de deux fonctions indépendantes d'une même variable et découplage correspondant

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Présentation d'un système de deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants de deux fonctions indépendantes d'une même variable

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     Soit [3], [4] avec les quatre constantes connues et les deux fonctions réelles de la variable réelle à déterminer ;
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage des équations différentielles car
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 2ème ordre en sans terme du 1er ordre,
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle a un 2nd membre « excitation » dépendant de , inconnue en absence de
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle a un 2nd membre « excitation » résolution de la 2ème équation différentielle
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'impossibilité de résoudre la 1ère équation différentielle avant la 2ème et
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 2ème ordre en sans terme du 1er ordre,
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle a un 2nd membre « excitation » dépendant de , inconnue en absence de
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'équation différentielle a un 2nd membre « excitation » résolution de la 1ère équation différentielle
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage l'impossibilité de résoudre la 2ème équation différentielle avant la 1ère d'où
                                                                                            Soit on vérifie aisément le couplage des deux équations différentielles.

Exposé d'une méthode de découplage du système de deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants de deux fonctions indépendantes d'une même variable

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Généralités

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     Les deux équations différentielles couplées étant linéaires [4], il semble possible de les découpler par C.L. [5] et définition associée de
         Les deux équations différentielles couplées étant linéaires, il semble possible de les découpler telle que ne dépende que de ,
         Les deux équations différentielles couplées étant linéaires, il semble possible de les découpler ceci nécessitant un choix de pour être réalisé
         Les deux équations différentielles couplées étant linéaires, il semble possible Ce découplage sera effectif si on trouve deux C.L. [5] distinctes des équations différentielles
         Les deux équations différentielles couplées étant linéaires, il semble possible un système d'équations différentielles découplées indépendantes en
         Les deux équations différentielles couplées étant linéaires, il semble possible un système équivalent au système d'équations différentielles couplées

Mise en pratique du découplage par combinaison linéaire

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     Formant dans laquelle la somme des dérivées 2ndes du 1er membre
     Formant si est soit, avec ,
     Formant , la condition pour que le 2nd membre s'écrive en fonction de étant
     Formant , la condition c.-à-d.
     Formant , la condition solution de l'équation algébrique du 2ème degré [6] ;
     Formant l'équation algébrique du 2ème degré ci-dessus admet deux solutions réelles distinctes si son discriminant est [7],
     Formant l'équation algébrique du 2ème degré ci-dessus admet deux solutions réelles distinctes ce que semble nécessaire pour la réussite d'un découplage dans  :
     Formant avec [7], nous avons deux solutions réelles distinctes et , pour chacune,
         Formant avec , le 2nd membre de s'écrit [8] d'où :
         Formant avec , en posant et [9] comme nouvelle fonction,
         Formant avec , en posant et solution de l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants
         Formant avec , en posant et solution de du 2ème ordre, homogène, sans terme du 1er ordre et
         Formant avec , en posant et solution de indépendante ,
         Formant avec , en posant et [9] comme nouvelle fonction,
         Formant avec , en posant et solution de l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants
         Formant avec , en posant et solution de du 2ème ordre, homogène, sans terme du 1er ordre et
         Formant avec , en posant et solution de indépendante ,
         Formant avec , soit la réalisation du découplage du système d'équations différentielles couplées dans
         Formant avec , soit la réalisation du découplage selon «» ;

     Formant avec [10], nous avons une solution réelle double ,
          Formant avec , le 2nd membre de s'écrit [11]
               Formant avec , le 2nd membre de s'écrit
               Formant avec , le 2nd membre de s'écrit d'où :
          Formant avec , en posant et [12] comme nouvelle fonction,
          Formant avec , en posant et solution de l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 2ème ordre,
          Formant avec , en posant et solution de homogène, sans terme du 1er ordre et indépendante
          Formant avec , en posant et solution de homogène, sans terme du 1er ordre ,
          Formant avec , la résolution de l'équation différentielle ci-dessus ne permettant qu'une relation de liaison entre les deux solutions cherchées
          Formant avec , la résolution de l'équation différentielle ci-dessus ne permettant qu'une relation de liaison [13],
          Formant avec , nous constatons que le découplage du système initial d'équations différentielles par C.L. [5] n'aboutit pas [14] ;

     Formant avec [10], nous n'avons pas de solutions réelles
          Formant avec , un découplage par C.L. [5] dans du système d'équations différentielles couplées n'est pas possible,
          Formant avec , il faut donc chercher une autre méthode de découplage dans le but de résoudre le système

Suite de la résolution quand le découplage par combinaison linéaire réelle a été effectif

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     Cas[7] : le système d'équations différentielles couplées étant équivalent au système d'équations différentielles découplées
         Cas : le système d'équations différentielles couplées étant équivalent avec et sont les deux
         Cas : le système d'équations différentielles couplées étant équivalent solutions réelles distinctes de l'équation algébrique du 2ème degré
         Cas : le système d'équations différentielles couplées étant équivalent solutions réelles distinctes de «» et
         Cas : le système d'équations différentielles couplées étant équivalent avec [9], [15] ;

         Cas : la résolution de chaque équation différentielle découplée et indépendante [16] nous permet d'obtenir respectivement et en fonction de avec,
               Cas : la résolution de chaque équation différentielle découplée et indépendante pour chaque fonction, deux constantes réelles arbitraires et  ;

         Cas : il reste alors à revenir aux fonctions initiales et en résolvant [9]
         Cas : en formant [9], [17] et
         Cas : en formant [9], [17].

         Cas : Exemple : [3] c.-à-d. , , et ,
          Cas : Exemple : les deux solutions réelles distinctes et de l'équation algébrique du 2ème degré «» s'écrivant
         Cas : Exemple : les deux solutions réelles distinctes soit,
           Cas : Exemple : les deux solutions réelles distinctes avec [9] [9], on aboutit au découplage suivant
          Cas : Exemple : d'où avec constantes réelles arbitraires [17] d'où

          Cas : Exemple : avec constantes réelles arbitraires [17].

Suite de la résolution quand le découplage par combinaison linéaire réelle a partiellement échoué

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     Cas[10] : le découplage par C.L. [5] réelle du système d'équations différentielles couplées n'aboutissant pas,
          Cas : le découplage la méthode ne fournissant qu'une seule équation différentielle indépendante avec et
          Cas : le découplage la méthode ne fournissant qu'une seule équation différentielle indépendante [12] dans laquelle
          Cas : le découplage la méthode ne fournissant qu'une seule équation différentielle indépendante [12], [15] ;

         Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante [16] nous permet d'obtenir en fonction de avec
               Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir deux constantes réelles arbitraires , c.-à-d.
                Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir la relation de liaison entre les deux fonctions cherchées
                Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir la relation de liaison dont
                Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir on peut tirer en fonction de et selon
               Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir  ;

         Cas : on reporte alors l'expression de dans l'équation différentielle [18] ou
         Cas : on reporte alors l'expression de dans l'équation différentielle soit finalement
         Cas : on reporte alors l'expression de dans l'équation différentielle  ;

         Cas : la résolution de cette 2ème équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir en fonction de avec deux nouvelles
         Cas : la résolution de cette 2ème équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir constantes réelles arbitraires et
         Cas : la résolution de cette 2ème équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir une solution particulière [19] associée à l'excitation
              Cas : la résolution de cette 2ème équation différentielle découplée et indépendante nous permet d'obtenir une solution particulière associée [20] ;

         Cas : nous en déduisons alors par report de dans

         Cas : Exemple : [3] c.-à-d. , , et ,
          Cas : Exemple : la solution réelle double de l'équation algébrique du 2ème degré «» s'écrivant
          Cas : Exemple : la solution réelle double [21] soit, avec [12]
          Cas : Exemple : la solution réelle double [12], solution de l'équation différentielle découplée indépendante d'où
              Cas : Exemple : la solution réelle double , [16], constantes réelles arbitraires,
           Cas : Exemple : la solution réelle double soit, la relation de liaison , constantes réelles arbitraires ;
           Cas : Exemple : la solution réelle double de cette relation on tire en fonction de selon
            Cas : Exemple : la solution réelle double de cette relation on tire que l'on reporte dans l'équation pour obtenir un découplage par substitution d'où
            Cas : Exemple : la solution réelle double de cette relation on tire la 2ème équation différentielle découplée indépendante
           Cas : Exemple : la solution réelle double de cette relation on tire ou encore
           Cas : Exemple : la solution réelle double de cette relation on tire [22], [23] ;

         Cas : Exemple : solution particulière de  : [23]
         Cas : Exemple : solution particulière de  :
         Cas : Exemple : solution particulière de  :
         Cas : Exemple : solution particulière de  : après simplification à identifier à
         Cas : Exemple : solution particulière de  : soit finalement
         Cas : Exemple : solution particulière de  : et par suite,
         Cas : Exemple : la solution libre étant [16], on en déduit
         Cas : Exemple : la solution de l'équation , [22], constantes réelles arbitraires ;
         Cas : Exemple : on en déduit .

Recherche d'une autre méthode de résolution quand le découplage par combinaison linéaire réelle a totalement échoué

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     Cas[10] : le découplage par C.L. [5] réelle du système d'équations différentielles couplées étant un échec complet [15],
               Cas : le découplage par C.L. réelle nous n'obtenons aucune équation différentielle découplée indépendante par C.L. [5] réelle de ce système,
          Cas : il nous faut donc rechercher une autre méthode de découplage et celle qui vient à l'esprit est la méthode « par substitution » [24], [25] :

         Cas : de l'équation différentielle couplée , on tire que l'on reporte dans l'équation différentielle couplée
         Cas : de l'équation différentielle découplée indépendante en suivante soit,
         Cas : après simplification et normalisation, l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants homogène [26] du 4ème ordre en ,
         Cas : après simplification et normalisation, «» [27] ;

         Cas : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante en [28] nous conduit à
         Cas : la résolution de l'équation caractéristique ,
         Cas : la résolution de l’équation algébrique bicarrée du 4ème degré en , de discriminant en tant qu'équation du 2ème degré en ,
         Cas : la résolution de l’équation algébrique bicarrée du 4ème degré en , de discriminant , d'où
         Cas : la résolution de l’deux solutions complexes conjuguées de l'équation bicarrée [29]
         Cas : la résolution de l’quatre solutions complexes distinctes de l'équation caractéristique, de même module [30] et d'arguments distincts [31]
              Cas : la résolution de l’quatre solutions complexes distinctes de l'équation caractéristique, de même module et d'arguments deux à deux opposés soit
         Cas : la résolution de l’quatre solutions complexes distinctes [29] ou [29] et par suite
         Cas : la fonction s'écrit «» [32]
         Cas : la fonction s'écrit « avec , , et des constantes arbitraires d'intégration ;
         Cas : la détermination de la fonction se fait alors en reportant l'expression de dans

         Cas : Exemple : [3] c.-à-d. , , et ,
          Cas : Exemple : le découplage de ce système d'équations différentielles par C.L. [5] réelle échouant totalement, on procède au découplage « par substitution » :
          Cas : Exemple : de l'équation différentielle couplée , on tire que l'on reporte dans l'équation différentielle couplée
          Cas : Exemple : de l'équation différentielle découplée indépendante en suivante soit,
          Cas : après simplification et normalisation, l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants homogène [26] du 4ème ordre en ,
          Cas : après simplification et normalisation, «» [33] ;
          Cas : Exemple : la résolution de cette équation différentielle découplée et indépendante en [28] nous conduit à
          Cas : Exemple : la résolution de l'équation caractéristique ,
          Cas : Exemple : la résolution de l’équation algébrique bicarrée du 4ème degré en , de discriminant en tant qu'équation du 2ème degré en ,
          Cas : Exemple : la résolution de l’équation algébrique bicarrée du 4ème degré en , de discriminant , d'où
          Cas : Exemple : la résolution de l’deux solutions complexes conjuguées de l'équation bicarrée [29], [34]
          Cas : Exemple : la résolution de l’quatre solutions complexes distinctes de l'équation caractéristique, de même module et
          Cas : Exemple : la résolution de l'quatre solutions complexes distinctes de l'équation caractéristique, d'arguments distincts, deux à deux opposés,
          Cas : Exemple : la résolution de l'quatre solutions complexes distinctes de l'équation caractéristique, soit
          Cas : Exemple : la résolution de l’quatre solutions complexes distinctes [29], [35] d'où
          Cas : Exemple : «» [32]
          Cas : Exemple : « avec , , et des constantes arbitraires d'intégration, ou encore,
          Cas : Exemple : «
          Cas : Exemple : « » [32]
          Cas : Exemple : « avec , , et des constantes arbitraires d'intégration ;
          Cas : Exemple : la détermination de la fonction se fait alors en reportant l'expression de dans avec
          Cas : Exemple :
          Cas : Exemple :
          Cas : Exemple :
          Cas : Exemple :
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36]
          Cas : Exemple : [36] ou
          Cas : Exemple : [37]
          Cas : Exemple : [37]
          Cas : Exemple : [37]
          Cas : Exemple : [37]
          Cas : Exemple : [38]
          Cas : Exemple : [38]
          Cas : Exemple : [38]
          Cas : Exemple : [38] d'où
          Cas : Exemple :
          Cas : Exemple : [39].

Exemple de couplage de système de trois équations différentielles non linéaires de trois fonctions indépendantes d'une même variable et découplage complet impossible dans le cas général

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Présentation de l'exemple

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     Soit avec constantes connues et trois fonctions réelles de la variable réelle à déterminer ;
                                                                                                                         on vérifie aisément que les équations différentielles sont couplées car
                                                                                                                         on vérifie aisément la 1ère équation différentielle non linéaire du 1er ordre en , c.-à-d. ,
                                                                                                                         on vérifie aisément la 1ère équation fait intervenir les deux autres fonctions et , nécessitant de résoudre
                                                                                                                         on vérifie aisément la 1ère équation fait intervenir les deux autres équations différentielles et pour être connues
                                                                                                                         on vérifie aisément impossibilité de résoudre la 1ère équation différentielle avant les 2ème et 3ème ,
                                                                                                                         on vérifie aisément la 2ème équation différentielle non linéaire du 1er ordre en , c.-à-d. ,
                                                                                                                         on vérifie aisément la 2ème équation fait intervenir les deux autres fonctions et , nécessitant de résoudre
                                                                                                                         on vérifie aisément la 2ème équation fait intervenir les deux autres équations différentielles et pour être connues
                                                                                                                         on vérifie aisément impossibilité de résoudre la 2ème équation différentielle avant les 3ème et 1ère et
                                                                                                                         on vérifie aisément la 3ème équation différentielle non linéaire du 1er ordre en , c.-à-d. ,
                                                                                                                         on vérifie aisément la 3ème équation fait intervenir les deux autres fonctions et , nécessitant de résoudre
                                                                                                                         on vérifie aisément la 3ème équation fait intervenir les deux autres équations différentielles et pour être connues
                                                                                                                         on vérifie aisément impossibilité de résoudre la 3ème équation différentielle avant les 1ère et 2ème d'où
                                                                                                                         on vérifie aisément le couplage des trois équations différentielles.

Impossibilité (admise) du découplage complet du système d'équations différentielles non linéaires couplées

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     Nous admettrons que le découplage complet [40] du système d'équations différentielles non linéaires couplées est impossible [41] ;

     toutefois, compte-tenu de la ressemblance des équations différentielles et ,
     toutefois il est possible de trouver une relation entre les fonctions indépendante de , c'est ce que nous proposons de faire dans un 1er temps.

Établissement d'une relation entre f1(x) et f2(x) indépendante de f3(x) et découplage partiel du système des trois équations différentielles non linéaires couplées

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     Supposant au moins une des fonctions non identiquement nulle [42], plus précisément supposons et
     formons ou, après simplification évidente,
     formons soit, en divisant les deux membres par non identiquement nulle [43],
     formons qui s'intègre en avec constante réelle d'intégration [44];
      formons les équations différentielles et se réécrivent alors c.-à-d.
      formons les équations différentielles et se réécrivent selon une même équation différentielle ou,
      formons les équations différentielles et se réécrivent en introduisant la nouvelle fonction ,
      formons les équations différentielles et se réécrivent selon l'équation différentielle [45] ;

      formons l'équation différentielle se réécrivant
      formons le système des trois équations différentielles non linéaires couplées en les trois fonctions
      formons le système des trois équations différentielles est équivalent au système des deux équations différentielles non linéaires couplées
      formons le système des trois équations différentielles est équivalent au système des deux équations différentielles en les deux fonctions à savoir

avec .

Impossibilité (admise) de la poursuite du découplage du système équivalent des deux équations différentielles non linéaires couplées en F2(x) et f3(x)

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     Nous admettrons que la poursuite du découplage du système des deux équations différentielles non linéaires couplées est impossible,
     en absence de découplage seule une résolution numérique est possible voir le paragraphe « utilisation d'un logiciel de calcul numérique pour déterminer le mouvement de chute freinée de l'objet par résistance de l'air quadratique ainsi que la trajectoire de son centre d'inertie et l'hodographe de pôle O du mouvement de ce dernier » du chap. de la leçon « Mécanique 1 (PCSI) ».

Exemple de couplage particulier de système de deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre de deux fonctions indépendantes d'une même variable et découplage correspondant

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Présentation de l'exemple

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     Soit [46], [4] avec , constantes connues et deux fonctions réelles de la variable réelle à déterminer ;
                                                                                                              on vérifie aisément que les équations différentielles sont couplées car
                                                                                                              on vérifie aisément la 1ère équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 1er ordre en , c.-à-d. ,
                                                                                                              on vérifie aisément la 1ère équation a un 2nd membre jouant le rôle d'« excitation » dépendant de ,
                                                                                                              on vérifie aisément la 1ère équation a un 2nd membre nécessitant de résoudre la 2ème équation différentielle pour être connu
                                                                                                              on vérifie aisément impossibilité de résoudre la 1ère équation différentielle avant la 2ème et
                                                                                                              on vérifie aisément la 2ème équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 1er ordre en , c.-à-d. ,
                                                                                                              on vérifie aisément la 2ème équation a un 2nd membre jouant le rôle d'« excitation » dépendant de ,
                                                                                                              on vérifie aisément la 2ème équation a un 2nd membre nécessitant de résoudre la 1ère équation différentielle pour être connu
                                                                                                              on vérifie aisément impossibilité de résoudre la 2ème équation différentielle avant la 1ère d'où
                                                                                                              on vérifie aisément le couplage des deux équations différentielles ;
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : même opérateur linéaire «» s'appliquant sur ou
                                                                                                               particularités supplémentaires du couplage : même opérateur linéaire «» dans le 1er membre de ou et
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : dépendance de l'« excitation » de ou relativement à ou c.-à-d.
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : dépendance de la fonction n'intervenant pas dans le 1er membre à savoir
                                                                                                         particularités supplémentaires du couplage : dépendance de l'« excitation » de , équation en , dépend de
                                                                                                         particularités supplémentaires du couplage : dépendance de l'« excitation » de , équation en , dépend selon «» et
                                                                                                         particularités supplémentaires du couplage : dépendance de l'« excitation » de , équation en , dépend de
                                                                                                         particularités supplémentaires du couplage : dépendance de l'« excitation » de , équation en , dépend selon «» ;
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : les « excitations » de et sont souvent les deux 1ères composantes d'un
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : produit vectoriel d'un vecteur et
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : produit vectoriel d'un autre vecteur soit
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : produit vectoriel
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : produit vectoriel [47] soit
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : produit vectoriel c.-à-d. effectivement
                                                                                                              particularités supplémentaires du couplage : remarque : les « excitations » de et précédemment définies.

Vérification de l'inapplicabilité de la méthode de combinaison linéaire réelle pour le découplage du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées

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     Formant dans laquelle la somme des dérivées 1ères du 1er membre
     Formant si est soit, avec ,
     Formant «», le 2nd membre s'écrivant en fonction de si
     Formant «»,[48] sans solution réelle d'où
     Formant l'inapplicabilité de la méthode de découplage par C.L. [5] réelle du système d'équations différentielles couplées [46], [4].

     Remarque : Le découplage de ce système « par substitution » est possible [49] mais en fait, il existe une méthode de découplage par C.L. [5] complexe plus rapide, présentée ci-après [50].

Exposé de la méthode de découplage par combinaison linéaire complexe du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées

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     Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système de deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants couplées
     Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système tel que le 1er membre corresponde à l'action d'un même opérateur linéaire sur l'une des fonctions ou et
     Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système tel que le 2ème membre dépende linéairement de l'autre fonction ou avec des cœfficients de proportionnalité opposés
     Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système c.-à-d. [46], [4] avec et trois constantes connues,
     Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système c.-à-d. toute tentative de découplage par C.L. [5] réelle [15] conduisant à l'équation algébrique du 2ème degré
               Préliminaire : cette méthode ne s'applique, a priori, qu'à un système c.-à-d. toute tentative de découplage par C.L. réelle conduisant à sans solutions réelles mais complexes [51].

     Méthode de découplage par C.L. [5] complexe du système d'équations couplées[46], [4] avec , constantes connues :
     Méthode de découplage formant [52], où la somme des dérivées 1ères du 1er membre s'écrit
          Méthode de découplage formant , selon la dérivée 1ère de la fonction complexe [29]
          Méthode de découplage formant , où selon la dérivée 1ère de telle que
          Méthode de découplage formant , où selon la dérivée 1ère de et
          Méthode de découplage formant , où la somme des autres termes du 1er membre s'écrit
          Méthode de découplage formant , selon [29] soit, au final,
          Méthode de découplage formant , où les fonctions réelles du 2nd membre ne devraient s'exprimer qu'au profit
          Méthode de découplage formant , de la fonction complexe pour que la méthode aboutisse, soit
          Méthode de découplage formant , [53] C.Q.F.É. [54] d'où
          Méthode de découplage formant , «» [29] avec constante telle que
               Méthode de découplage formant , «» avec soit finalement
           Méthode de découplage formant , le découplage par C.L. [5] complexe du système d'équations différentielles couplées [46], [4]
                 Méthode de découplage formant , le découplage par C.L. complexe du système d'équations différentielles couplées avec , constantes connues
           Méthode de découplage formant , le découplage en l'équation différentielle linéaire à cœfficients complexes constants du 1er ordre, a priori hétérogène, en [29]
           Méthode de découplage formant , le découplage en «» [29] avec constante, a priori non nulle.

Suite de la résolution après découplage par combinaison linéaire complexe du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées

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     Il s'agit de résoudre, dans , «» [29] avec constante, a priori non nulle et fonction complexe de variable réelle c.-à-d.
     Il s'agit de résoudre, dans , « une équation différentielle linéaire à cœfficients complexes constants du 1er ordre hétérogène en [55], l'excitation étant une constante complexe :
     Il s'agit de résoudre, dans , « détermination de la solution forcée : l'excitation étant constante, nous recherchons la solution forcée sous forme d'une constante complexe[56] [29] soit
     Il s'agit de résoudre, dans , « détermination de la solution forcée :  ;
     Il s'agit de résoudre, dans , « détermination de la solution libre : l'équation caractéristique [29], [57] admettant pour solution , nous en déduisons la solution libre
     Il s'agit de résoudre, dans , « détermination de la solution libre : [29], [57] avec constante complexe arbitraire d'intégration ;
     Il s'agit de résoudre, dans , « expression de la solution générale de l'équation différentielle linéaire à cœfficients complexes constants du 1er ordre hétérogène : [29] soit
     Il s'agit de résoudre, dans , « expression de la solution générale «» avec constante complexe arbitraire d'intégration.

Explicitation des solutions du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre en f1(x) et f2(x)

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     Sachant que les solutions du système d'équations différentielles couplées [46], [4] sont telles que avec
     Sachant que les solutions du système d'équations différentielles couplées [29], [58]
                Sachant que les solutions du système d'équations différentielles couplées sont des constantes réelles arbitraires
     Sachant que les solutions [59], [60], [61] avec
     Sachant que les solutions constantes réelles arbitraires d'intégration et
     Sachant que les solutions [59], [60], [61] ou encore
          Sachant que les solutions avec
     Sachant que les solutions mêmes constantes réelles arbitraires d'intégration.

Bien que mal adapté, exposé du découplage par substitution du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées

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     Préliminaire : on rappelle que le meilleur découplage du système d'équations différentielles couplées [46], [4] s'obtient par C.L. [5] complexe [62] mais
     Préliminaire : on rappelle qu'il est toujours possible de réaliser un découplage par substitution [49], c'est néanmoins PLUS LONG.

     Méthode de découplage par substitution [63], [49] du système d'équations couplées[46], [4] avec , constantes connues :
                  Méthode de découplage par substitution de l'équation différentielle couplée , on tire dont on reporte
                    Méthode de découplage par substitution de l'équation différentielle couplée , on tire les deux expressions dans l'équation différentielle couplée soit
                  Méthode de découplage par substitution ou, en ordonnant et normalisant,
                  Méthode de découplage par substitution «» équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 2ème ordre
                  Méthode de découplage par substitution «» découplée et indépendante en , hétérogène [64].

     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante en «» [65] : sachant que ,
     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution forcée : cherchée sous la même forme que l'excitation c.-à-d. forme constante [66] d'où
     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution forcée :
     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution forcée : «»,
     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre[67] : solution de dont
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : solution de l'équation caractéristique est [68] de
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : solution de discriminant réduit [69] d'où
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : solution de absence de solution lors d'une résolution dans , toutefois dans ,
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : solution de existence de deux solutions complexes conjuguées «» [70]
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : d'où «» [71], avec
            Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution libre : d'où « constantes réelles arbitraires d'intégration,
     Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution générale[72] : «»,
           Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution générale : « étant des constantes réelles arbitraires ;
           Résolution de l'équation différentielle découplée et indépendante détermination de la solution générale : en accord avec le résultat obtenu au paragraphe « précédent ».

Notes et références

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  1. C.-à-d. aucune des équations différentielles ne peut être résolue sans connaître les solutions des autres équations différentielles.
  2. Il n'y a pas de méthode standard de « découplage », ce dernier dépendant du type d'équations différentielles « couplées » présentes dans le système ;
       aussi va-t-on simplement exposer des exemples de système d'équations différentielles couplées et présenter un « découplage » adapté aux équations différentielles du système le découplage, quand il est possible, pouvant d'ailleurs ne pas être unique.
  3. 3,0 3,1 3,2 et 3,3 Chaque équation différentielle faisant intervenir une fonction particulière ainsi que ses dérivées dans un 1er membre, l'autre fonction seule, sans ses dérivées apparaissant dans le 2nd membre, nous pouvons considérer chacune des équations différentielles comme une équation différentielle en l'une des fonctions, l'autre fonction intervenant dans le 2nd membre pouvant, par abus, être qualifiée d'« excitation »
  4. 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04 4,05 4,06 4,07 4,08 et 4,09 Pour que chaque équation différentielle soit qualifiée de « linéaire », il faut qu'elle le soit relativement à chaque fonction, celle apparaissant dans le 1er membre et celle apparaissant dans le 2ème c.-à-d. dans l'« excitation ».
  5. 5,00 5,01 5,02 5,03 5,04 5,05 5,06 5,07 5,08 5,09 5,10 5,11 5,12 et 5,13 Combinaison(s) Linéaire(s).
  6. La valeur avait été interdite pour former le quotient , si sa possibilité réapparaît elle nécessiterait mais  ;
       la valeur interdite pour former le quotient l'est toujours, pour que sa possibilité réapparaisse il faudrait pour avoir une forme indéterminée mais .
  7. 7,0 7,1 et 7,2 L'hypothèse où et sont de même signe est suffisante pour que le discriminant soit .
  8. On rappelle que les solutions suivent l'équation initiale permettant une factorisation par .
  9. 9,0 9,1 9,2 9,3 9,4 9,5 9,6 et 9,7 À un facteur multiplicatif près car, ce qui est déterminé est et non le couple respectivement et non le couple , il est possible de choisir et ou et ou un choix identique pour et pouvant être fait à partir de
  10. 10,0 10,1 10,2 et 10,3 L'hypothèse où et sont de signe contraire est nécessaire mais non suffisante pour que le discriminant soit .
  11. On rappelle que la solution double suit l'équation initiale permettant une factorisation par .
  12. 12,0 12,1 12,2 12,3 et 12,4 À un facteur multiplicatif près car, ce qui est déterminé est et non le couple , il est possible de choisir et ou et ou
  13. On rappelle que est définie à une constante multiplicative près, voir note « 12 ».
  14. Pour que le découplage par C.L. soit possible il aurait fallu une 2ème équation différentielle indépendante mais la méthode par C.L. n'en fournit qu'une.
       Toutefois cela ne signifie pas qu'un découplage est impossible mais qu'il ne peut être fait par C.L.
  15. 15,0 15,1 15,2 et 15,3 Voir le paragraphe « mise en pratique du découplage par combinaison linéaire » plus haut dans c e chapitre.
  16. 16,0 16,1 16,2 et 16,3 Voir le paragraphe « résolution d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2ème ordre homogène sans terme du 1er ordre » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  17. 17,0 17,1 17,2 et 17,3 En fait le facteur multiplicatif initialement introduit dans la définition des fonctions et à partir des fonctions initiales et peut être englobé dans les constantes d'intégration et
  18. Pour achever le découplage du système d'équations différentielles on procède par substitution à partir de la relation de liaison entre les deux fonctions cherchées
  19. Comme l'excitation de la 2ème équation différentielle découplée hétérogène est à la solution générale de la 1ère équation différentielle découplée homogène et que cette dernière dépend de deux constantes réelles arbitraires , il semble malvenu de qualifier la solution particulière de la 2ème équation différentielle découplée hétérogène de « solution forcée », cette appellation nécessitant que la solution particulière soit cherchée de même forme que l'excitation, la forme de cette dernière n'étant pas fixée de façon unique car dépendant des deux constantes réelles arbitraires .
  20. Voir les paragraphes « but recherché pour résoudre une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ou du 2ème ordre hétérogène », « recherche de la solution forcée (quand celle-ci existe) » et « cas de l'échec de la méthode de recherche de la solution forcée sinusoïdale d'une équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants hétérogène à excitation sinusoïdale, le polynôme caractéristique s'annulant pour la pulsation (spatiale) envisagée » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  21. On pouvait aussi utiliser .
  22. 22,0 et 22,1 Voir le paragraphe « but recherché pour résoudre une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ou du 2ème ordre hétérogène » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  23. 23,0 et 23,1 La pulsation de l'excitation étant égale à la pulsation propre de l'oscillateur, il n'y a pas de solution particulière de même forme que l'excitation, ce qui nécessite de chercher une solution particulière de forme , voir le paragraphe « cas de l'échec de la méthode de recherche de la solution forcée sinusoïdale d'une équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants hétérogène à excitation sinusoïdale, le polynôme caractéristique s'annulant pour la pulsation (spatiale) envisagée » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  24. Laquelle est aussi applicable dans les deux autres cas ; il est néanmoins préférable, quand c'est possible, de conserver la méthode « par C.L. réelle », plus rapide.
  25. La méthode par substitution est rendue applicable car, dans l'équation différentielle couplée en l'autre fonction apparaît proportionnellement une seule fois de même, dans l'équation différentielle couplée en l'autre fonction apparaît proportionnellement une seule fois
  26. 26,0 et 26,1 Donc découplée et indépendante.
  27. On aurait pu éliminer à partir de l'équation différentielle , on aurait obtenu l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants homogène donc découplée et indépendante du 4ème ordre en suivante «» il suffisait de permuter les indices «» et «» à partir de l'équation différentielle découplée et indépendante en .
  28. 28,0 et 28,1 Voir le paragraphe « méthode de recherche d'une (ou de deux indépendantes) solution(s) particulière(s) d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er (ou 2ème) ordre homogène » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » et son prolongement à la « recherche de quatre solutions particulières indépendantes d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 4ème ordre homogène ».
  29. 29,00 29,01 29,02 29,03 29,04 29,05 29,06 29,07 29,08 29,09 29,10 29,11 29,12 29,13 29,14 et 29,15 En physique un complexe est repéré par un soulignement de la variable le représentant.
  30. Le module commun étant , on rappelle qu'un complexe en physique est repéré par le soulignement de sa variable.
  31. Dans la mesure où est , les arguments de sont voir le paragraphe « détermination de l'argument (à partir de la forme algébrique du complexe) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) »  ;
       dans la mesure où est , les arguments de sont voir le paragraphe « détermination de l'argument (à partir de la forme algébrique du complexe) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » .
  32. 32,0 32,1 et 32,2 Voir le paragraphe « cas où le cœfficient du terme d'ordre zéro est strictement positif (d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2ème ordre homogène sans terme du 1er ordre) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) », méthode prolongée à une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 4ème ordre homogène sans terme du 3ème et 1er ordres.
  33. On aurait pu éliminer à partir de l'équation différentielle , on aurait obtenu l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants homogène donc découplée et indépendante du 4ème ordre en suivante «».
  34. Pour déterminer l'argument du complexe voir le paragraphe « détermination de l'argument (à partir de la forme algébrique du complexe) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  35. en effet posant et  ;
        en effet posant et .
  36. 36,0 36,1 36,2 36,3 36,4 36,5 36,6 et 36,7 En effet ,
                                                                  En effet et
                                                                  En effet .
  37. 37,0 37,1 37,2 et 37,3 En effet .
  38. 38,0 38,1 38,2 et 38,3 En effet .
  39. et suivant la même équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 4ème ordre homogène donc découplée et indépendante sans terme du 3ème et 1er ordres, il est donc logique de constater que a la même forme que , ces deux fonctions ne différant que par les constantes arbitraires achevant leur définition.
  40. Un découplage de trois équations différentielles couplées dépendant des trois fonctions cherchées est qualifié de complet si on trouve un système de trois équations différentielles de trois nouvelles fonctions dépendant des trois fonctions d'origine , chaque équation différentielle ne faisant intervenir qu'une nouvelle fonction, le nouveau système étant équivalent au système initial
  41. C'est assez prévisible compte-tenu du caractère non linéaire des équations différentielles ;
       en absence de découplage seule une résolution numérique est possible
  42. Si les deux fonctions étaient identiquement nulles, les équations différentielles du système seraient immédiatement découplées car il ne resterait que l'équation selon .
  43. Il peut néanmoins exister des valeurs de pour lesquelles serait nulle, ces valeurs seraient alors à retirer du domaine de définition de la fonction .
  44. correspondant à la fonction identiquement nulle.
  45. En effet il suffit de multiplier de part et d'autre l'équation différentielle par et d'introduire .
  46. 46,0 46,1 46,2 46,3 46,4 46,5 46,6 et 46,7 Chaque équation différentielle faisant intervenir une fonction particulière ainsi que sa dérivée 1ère dans un 1er membre, l'autre fonction seule, sans ses dérivées apparaissant dans le 2nd membre, nous pouvons considérer chacune des équations différentielles comme une équation différentielle en l'une des fonctions, l'autre fonction intervenant dans le 2nd membre pouvant, par abus, être qualifiée d'« excitation »
  47. Obtenu par distributivité de la multiplication vectorielle relativement à l'addition vectorielle, voir le paragraphe « propriétés (de la multiplication vectorielle, 2ème propriété) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  48. La valeur avait été interdite pour former le quotient , si sa possibilité réapparaît elle nécessiterait pour avoir une forme indéterminée mais  ;
       la valeur interdite pour former le quotient l'est toujours, pour que sa possibilité réapparaisse il faudrait pour avoir une forme indéterminée mais .
  49. 49,0 49,1 et 49,2 Voir le paragraphe « recherche d'une autre méthode de résolution quand le découplage par combinaison linéaire réelle a totalement échoué » plus haut dans le chapitre.
  50. C'est donc cette méthode de découplage qu'il faut privilégier et non la méthode de résolution « par substitution » laquelle s'avèrera toujours plus longue à mettre en œuvre que n'importe quelle méthode de découplage .
  51. Condition pour que la méthode de découplage par combinaison linéaire complexe exposée dans ce paragraphe soit effectif.
  52. Cette combinaison linéaire complexe trouve sa justification dans l'échec matérialisé dans le paragraphe précédent « vérification de l'inapplicabilité de la méthode de combinaison linéaire réelle pour le découplage du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées » ayant établi que devait suivre l'équation algébrique d'où l'absence de solution réelle et par suite l'absence de combinaison linéaire réelle possible mais la présence de deux solutions opposées complexes conduit à deux combinaisons linéaires complexes possibles dont nous avons sélectionné celle correspondant à , plus précisément et .
  53. On rappelle que .
  54. Ce Qu'il Fallait Établir.
  55. Voir le paragraphe « but recherché pour résoudre une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ou du 2ème ordre hétérogène » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) », la méthode exposée dans s'étendant sans aucune modification dans  ;
       pour la détermination de la solution libre, voir le paragraphe « méthode de recherche d'une (ou de deux indépendantes) solution(s) particulière(s) d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ou du 2ème ordre homogène » du même chapitre et
                        pour celle de la solution forcée, voir le paragraphe « recherche de la solution forcée (quand celle-ci existe) » du même chapitre
  56. Voir le paragraphe « exemple d'un 1er ordre à excitation constante » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  57. 57,0 et 57,1 Voir le paragraphe « résolution d'une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ordre homogène » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  58. On a posé .
  59. 59,0 et 59,1 En effet d'où et .
  60. 60,0 et 60,1 Ce qu'il faut faire dans l'hypothèse où on ne voit pas la simplification de traitement consistant à multiplier haut et bas par le complexe conjugué du dénominateur.
                        Si sont la solution forcée de se réécrit et
                                            Si sont celle de se réécrit  ;
                        si est avec tous deux , s'écrit aussi et par suite
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit ou
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit et
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit ou
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit  ;
                        si sont avec , s'écrit aussi et par suite
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit ou
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit et
                                            si sont avec , celle de se réécrit ou
                                            si sont avec , celle de se réécrit  ;
                        si est avec tous deux , s'écrit aussi et par suite
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit ou
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit et
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit ou
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit  ;
                        si sont avec , s'écrit aussi et par suite
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit ou
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit et
                                            si sont avec , celle de se réécrit ou
                                            si sont avec , celle de se réécrit  ;
                        si sont avec , s'écrit aussi et par suite
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit et
                                            si sont avec , celle de se réécrit .
       La discussion sur la détermination de l'argument du complexe est faite en utilisant les propriétés exposées dans le paragraphe « détermination de l'argument (d'un quotient de formes algébriques de complexes) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  61. 61,0 et 61,1 Pour terminer il convient de mettre en accord les résultats des notes « 59 » et « 60 » exposées plus haut dans ce paragraphe.
                        Si sont la solution forcée de se réécrit avec voir la note « 60 » d'où
                        Si sont car d'où
                        Si sont en accord avec la note « 59 » et
                                            Si sont celle de se réécrit avec voir la note « 60 » d'où
                        Si sont car d'où
                        Si sont en accord avec la note « 59 » ;
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                        si est avec tous deux ,
                        si est avec tous deux , car d'où
                        si est avec tous deux , en accord avec la note « 59 » et
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                                            si est avec tous deux ,
                                            si est avec tous deux , car d'où
                                            si est avec tous deux , en accord avec la note « 59 » ;
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit avec
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                        si sont avec ,
                        si sont avec , car d'où
                        si sont avec ,
                            si sont avec , en accord avec la note « 59 » et
                                            si sont avec , celle de se réécrit avec
                                            si sont avec , celle de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                                            si sont avec ,
                                            si sont avec , car d'où
                                            si sont avec ,
                                                si sont avec , en accord avec la note « 59 » ;
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit
                        si est avec tous deux , la solution forcée de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                        si est avec tous deux ,
                        si est avec tous deux , car d'où
                        si est avec tous deux , en accord avec la note « 59 » et
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit
                                            si est avec tous deux , celle de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                                            si est avec tous deux ,
                                            si est avec tous deux , car
                                            si est avec tous deux , en accord avec la note « 59 » ;
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit avec
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                        si sont avec ,
                        si sont avec , car d'où
                        si sont avec ,
                           si sont avec , en accord avec la note « 59 » et
                                            si sont avec , celle de se réécrit avec
                                            si sont avec , celle de se réécrit voir la note « 60 » d'où
                                            si sont avec ,
                                            si sont avec , car d'où
                                            si sont avec ,
                                               si sont avec , en accord avec la note « 59 » ;
                        si sont avec , la solution forcée de se réécrit avec voir la note « 60 » d'où
                        si sont avec ,
                        si sont avec , car d'où
                        si sont avec ,
                        si sont avec , en accord avec la note « 59 » et
                                            si sont avec , celle de se réécrit avec voir la note « 60 » d'où
                                            si sont avec ,
                                            si sont avec , car d'où
                                            si sont avec ,
                                            si sont avec , celle de se réécrit en accord avec la note « 59 ».
  62. Voir le paragraphe « exposé de la méthode de découplage par combinaison linéaire complexe du système particulier des deux équations différentielles linéaires à cœfficients réels constants du 1er ordre couplées » plus haut dans ce chapitre.
  63. Mal adaptée.
  64. On aurait pu éliminer à partir de l'équation différentielle , on aurait obtenu d'où par report dans l'équation différentielle , soit, en ordonnant et normalisant, l'équation différentielle linéaire à cœfficients réels constants du 2ème ordre découplée et indépendante en , hétérogène «» il suffisait de permuter les indices «» et «», changer en et permuter et à partir de l'équation différentielle découplée et indépendante en .
  65. Voir les paragraphes « but recherché pour résoudre une équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 1er ou du 2ème ordre hétérogène », « recherche de la solution forcée (quand celle-ci existe) » et « recherche de la solution générale de l'équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2nd ordre homogène avec terme du 1er ordre en f(x) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  66. Voir le paragraphe « solution forcée de l'équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2nd ordre hétérogène avec terme du 1er ordre en f(x), dans le cas d'une excitation constante » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  67. Voir le paragraphe « recherche de la solution générale de l'équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2nd ordre homogène avec terme du 1er ordre en f(x) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  68. Voir le paragraphe « équation caractéristique de l'équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2nd ordre homogène avec terme du 1er ordre en f(x) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  69. Lors de la résolution de l'équation algébrique du 2ème degré en , , le discriminant s'écrivant est encore égal à avec définissant le discriminant réduit ; la discussion de l'existence de solutions réelles distinctes, de solution réelle double et de l'inexistence de solutions réelles portant sur le signe de se reporte sans modification sur le signe de .
  70. Lors de la résolution, dans , de l'équation algébrique du 2ème degré en , , les solutions s'écrivent en utilisant le discriminant réduit voir la note « 67 » plus haut dans ce chapitre : , cela résulte de .
  71. Voir le paragraphe « cas où le discriminant Δ est négatif, solution libre pseudo-périodique » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  72. Voir le paragraphe « solution générale de l'équation différentielle linéaire à cœfficients constants du 2nd ordre hétérogène avec terme du 1er ordre en f(x), dans le cas d'une excitation constante » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».