Outils mathématiques pour la physique (PCSI)/Grandeurs associées à une fonction sinusoïdale du temps : amplitude complexe et vecteur de Fresnel

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Grandeurs associées à une fonction sinusoïdale du temps : amplitude complexe et vecteur de Fresnel
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Chapitre no 8
Leçon : Outils mathématiques pour la physique (PCSI)
Chap. préc. :Produit scalaire, produit vectoriel et produit mixte
Chap. suiv. :Fonctions trigonométriques inverses
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Grandeur instantanée complexe et vecteur de Fresnel tournant associés à une fonction sinusoïdale du temps modifier

     Soit une fonction sinusoïdale du temps, de pulsation  , « », sur laquelle on souhaite faire une « opération linéaire » [1] comme

  • la dériver temporellement  respectivement prendre la primitive temporelle de valeur moyenne nulle  ou
  • l'ajouter respectivement la soustraire à une autre fonction sinusoïdale du temps, de même pulsation .

Grandeur instantanée complexe modifier

     On utilise le fait que « » est respectivement « [2] de  » [3].

Vecteur de Fresnel tournant modifier

Lien entre grandeur instantanée complexe et vecteur de Fresnel tournant modifier

Amplitude complexe et vecteur de Fresnel associés à une fonction sinusoïdale du temps de pulsation fixée modifier

Amplitude complexe modifier

     Compte-tenu de la forme de la grandeur instantanée complexe [8], il est possible de réécrire cette dernière comme le produit de la fonction complexe « » et
         Compte-tenu de la forme de la grandeur instantanée complexe, il est possible de réécrire cette dernière comme le produit d'une grandeur complexe indépendante du temps « ».

Vecteur de Fresnel modifier

     Le vecteur de Fresnel [5] tournant [7] le faisant tourner à vitesse angulaire constante  , son angle avec l'axe de référence   est la somme  d'un terme   au temps   « » et
              Le vecteur de Fresnel tournant le faisant tourner à vitesse angulaire constante  , son angle avec l'axe de référence   est la somme  d'un terme indépendant du temps   « » ;

     quand on travaille sur deux fonctions sinusoïdales de même pulsation [10], les vecteurs de Fresnel [5] tournants [7] associés tournant à la même vitesse angulaire sont fixes l'un par rapport à l'autre  
           quand on travaille sur deux fonctions sinusoïdales de même pulsation, il est alors possible de ne pas tenir compte de la rotation [11].

Lien entre amplitude complexe et vecteur de Fresnel modifier

Traduction de la dérivation temporelle d'une fonction sinusoïdale du temps de pulsation fixée modifier

     La dérivation temporelle étant une « opération linéaire » [1], on en déduit que « la dérivée temporelle de la représentation complexe d'une fonction sinusoïdale du temps [8] »
          La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « est « la représentation complexe de la dérivée temporelle de la fonction sinusoïdale du temps » et par suite
          La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « pour déterminer la dérivée temporelle d'une fonction sinusoïdale du temps »
          La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « pour déterminer il suffit de former la dérivée temporelle de sa représentation complexe [8] ;
     or « la dérivée temporelle de   étant  » [15] on en déduit les propriétés ci-dessous concernant l'amplitude complexe [14] ou
            or « la dérivée temporelle de   étant  » on en déduit les propriétés ci-dessous concernant le vecteur de Fresnel [5], [13] :

Dérivation temporelle en terme d'amplitude complexe modifier

     De « » [15] avec «   est l'amplitude complexe [14] de cette dernière »   « l'amplitude complexe [14] de la dérivée temporelle de   est  » [16].

     Conséquences : On peut itérer cette propriété   « l'amplitude complexe [14] de la dérivée temporelle 2nde   est  ».

     Conséquences : On peut aussi inverser la propriété pour obtenir « la primitive temporelle  de valeur moyenne nulle  d'une grandeur instantanée complexe » [8], [17]
     Conséquences : On peut aussi inverser la propriété   « l'amplitude complexe [14] de la primitive de valeur moyenne nulle   est  ».

Dérivation temporelle en termes de vecteur de Fresnel modifier

     Compte-tenu du lien entre amplitude complexe [14] et vecteur de Fresnel [5], [13] on en déduit la propriété ci-dessous :

     Conséquences : On peut itérer cette propriété   « le vecteur de Fresnel [5], [13] de la dérivée temporelle 2nde   s'obtient en multipliant la norme du vecteur de Fresnel [5], [13]   par   et
                Conséquences : On peut itérer cette propriété   « le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle 2nde   s'obtient en lui faisant subir une rotation de  » [19].

     Conséquences : On peut aussi inverser la propriété pour obtenir « la primitive temporelle  de valeur moyenne nulle  d'une fonction sinusoïdale » [20]
     Conséquences : On peut aussi inverser la propriété   « le vecteur de Fresnel [5], [13] de la primitive de valeur moyenne nulle  
                Conséquences : On peut aussi inverser la propriété   « le vecteur de Fresnel de la primitive s'obtient en divisant la norme du vecteur de Fresnel [5], [13]   par   et
                Conséquences : On peut aussi inverser la propriété   « le vecteur de Fresnel de la primitive s'obtient en lui faisant subir une rotation de  ».

Traduction du déphasage entre deux fonctions sinusoïdales du temps de même pulsation modifier

     « L'avance de phase  mathématique  de la fonction sinusoïdale   sur la fonction sinusoïdale de même pulsation  
     « L'avance de phase  mathématique  est définie par  » [21] :  si   est  ,   est « mathématiquement en avance » sur   ;
          « L'avance de phase  mathématique  est définie par  » :  si   est  ,   est « mathématiquement en retard » sur  .

     Remarque : toutefois, ce qui compte physiquement, ce n'est pas l'avance ou le retard « mathématique » mais l'avance ou le retard « physique » [21], pour cela
     Remarque : on définit le déphasage physique  c._à_d. la détermination principale du déphasage  mathématique    noté « » [21]  et
     Remarque : on définit le déphasage physique    est « physiquement en avance » sur   si   est  ,
     Remarque : on définit le déphasage physique    est « physiquement en retard » sur   si   est  .

     En termes de grandeurs instantanées complexes [8], l'avance de phase  mathématique  de   sur   se calcule par « ».

Déphasage en terme d'amplitude complexe modifier

     Compte-tenu du lien entre grandeur instantanée complexe [8] et amplitude complexe [14], on a la propriété suivante :

Déphasage en termes de vecteur de Fresnel modifier

     Compte-tenu du lien entre amplitude complexe [14] et vecteur de Fresnel [5], [13] on a la propriété suivante :

Traduction de la somme de deux fonctions sinusoïdales du temps de même pulsation modifier

     Soit à déterminer la somme   avec  [24], nous l'exposons d'abord en utilisant les vecteurs de Fresnel [5], [13] associés aux deux fonctions sinusoïdales,
              Soit à déterminer la somme   avec  , nous l'exposons d'abord en utilisant construits à partir d'une même origine  , le diagramme obtenu étant appelé
              Soit à déterminer la somme   avec  , nous l'exposons d'abord en utilisant construits à partir d'une même origine  , « diagramme de Fresnel » [25].

Amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel modifier

 
Détermination de la somme de deux fonctions sinusoïdales de même pulsation par diagramme de Fresnel [5]

     On trace d'abord les deux vecteurs de Fresnel [5]   et  [13] à partir d'une même origine   puis
     on construit la somme de ces deux vecteurs   en utilisant la règle du parallélogramme ;

     nous cherchons donc à évaluer la norme de   et l'angle que fait ce vecteur avec l'axe de référence  , nous aurons donc respectivement l'amplitude de la fonction résultante et sa phase initiale :

  •  [26] d'où, en notant   l'amplitude de la « somme des fonctions sinusoïdales de même pulsation  » [27] et, en utilisant les définitions des vecteurs de Fresnel [5], [13] associés à chaque fonction sinusoïdale « » ;
  • nous pouvons obtenir la phase initiale   de la fonction résultante en projetant le diagramme de Fresnel [5] ci-contre sur les axes   et   : « » dont on tire le cosinus et le sinus de   « ».

Amplitude et phase initiale résultantes en terme d'amplitude complexe modifier

     Aux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation  ,  [24], on associe respectivement les amplitudes complexes [14]   ;

     la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   c.-à-d.   étant une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation  [28],
     la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   c.-à-d.   étant une fonction que l'on notera  , on lui associe
     la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   c.-à-d.   étant une « amplitude complexe [14]   égale à la somme
     la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   c.-à-d.   étant des amplitudes complexes [14] soit  » [29] soit finalement
     la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   c.-à-d.   étant « » ; on en déduit :

     la somme des deux fonctions sinusoïdales  l'amplitude   de   en prenant le module de l'amplitude complexe [14] soit « » avec
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « » [30] ou «   » [31] soit
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « » ou, en développant
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « »
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  après utilisation de la formule d'Euler [32] relative au cosinus [33],   et

     la somme des deux fonctions sinusoïdales  la phase initiale   de   en prenant l'argument de l'amplitude complexe [14] soit «   » ou encore
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « » ou, en prenant la forme algébrique [34] de chaque amplitude complexe [14] pour obtenir
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « » ou, en prenant la forme algébrique [34] de l'amplitude complexe [14] résultante
     la somme des deux fonctions sinusoïdales  « » [35], on obtient, suivant la valeur de la partie réelle
          la somme des deux fonctions sinusoïdales  « », on obtient, suivant de l'amplitude complexe [14] résultante :

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  », « »,

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  », « » [36],

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  », la forme de   dépend de la valeur de la partie imaginaire [37] soit :

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  »,  avec  , « » [37] ou,

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  »,  avec  , « » [37] ou,

     la somme des deux fonctions sinusoïdales    « pour  »,  avec  , « » [37].


Notes et références modifier

  1. 1,0 et 1,1 Une opération agissant sur l'ensemble des fonctions sinusoïdales de pulsation   est dite linéaire si l'image par cette opération est une fonction de l'ensemble d'une part et d'autre part si l'image d'une somme de fonctions de l'ensemble est égale à la somme des images par la même opération de chaque fonction de la somme.
  2.   signifiant « partie réelle » et   « partie imaginaire ».
  3. Quand la fonction sinusoïdale du temps est une grandeur électrique, le nombre imaginaire pur de « module unité » et d'« argument  » est noté     étant réservé pour représenter l'intensité d'un courant .
  4. Cette propriété est établie au paragraphe « cas particulier d'un mouvement circulaire uniforme » du chap.  de la leçon « Mécanique 1 (PCSI) ».
  5. 5,00 5,01 5,02 5,03 5,04 5,05 5,06 5,07 5,08 5,09 5,10 5,11 5,12 5,13 5,14 5,15 5,16 5,17 5,18 5,19 5,20 5,21 5,22 5,23 5,24 5,25 5,26 5,27 5,28 5,29 et 5,30 Augustin Jean Fresnel (1788 - 1827) physicien français à qui on doit principalement l'explication de tous les phénomènes optiques dans le cadre de la théorie ondulatoire de la lumière.
  6. Signifiant que   et  .
  7. 7,0 7,1 7,2 7,3 7,4 et 7,5 Voir le paragraphe « vecteur de Fresnel tournant » plus haut dans ce chapitre.
  8. 8,00 8,01 8,02 8,03 8,04 8,05 8,06 8,07 8,08 8,09 8,10 et 8,11 Voir le paragraphe « grandeur instantanée complexe » plus haut dans ce chapitre.
  9. 9,0 et 9,1 L'affixe d'un point du plan complexe est le nombre complexe associé à ce point, par abus on généralise cette notion à un vecteur représenté à partir de l'origine du plan complexe.
  10. Par exemple quand on cherche leur déphasage ou quand on souhaite en faire la somme ou la différence  
  11. C.-à-d. de ne pas tenir compte du terme   au temps   « » dans l'angle que font les vecteurs de Fresnel tournants avec l'axe de référence    
  12. On distingue le vecteur de Fresnel à l'instant   du vecteur de Fresnel à l'instant   en réservant au 1er le nom « vecteur de Fresnel »  car c'est celui-là qui est quasi systématiquement utilisé , le 2nd étant nommé « vecteur de Fresnel tournant ».
  13. 13,00 13,01 13,02 13,03 13,04 13,05 13,06 13,07 13,08 13,09 13,10 13,11 13,12 13,13 13,14 et 13,15 Voir le paragraphe « vecteur de Fresnel » plus haut dans ce chapitre.
  14. 14,00 14,01 14,02 14,03 14,04 14,05 14,06 14,07 14,08 14,09 14,10 14,11 14,12 14,13 14,14 14,15 14,16 14,17 14,18 14,19 14,20 14,21 14,22 et 14,23 Voir le paragraphe « amplitude complexe » plus haut dans ce chapitre.
  15. 15,0 et 15,1 En termes de grandeur instantanée complexe on a donc « » c.-à-d. qu'« il suffit de multiplier la grandeur instantanée complexe par   pour obtenir sa dérivée temporelle ».
  16. L'amplitude complexe d'une grandeur instantanée complexe étant le cœfficient de   et   étant celui de  .
  17. Une primitive étant définie à une constante additive près, il faut préciser « de valeur moyenne nulle » pour que la primitive de la fonction sinusoïdale du temps soit de la forme admettant une grandeur instantanée complexe associée.
  18. Bien entendu   et   ne s'exprimant pas dans la même unité, il convient de choisir une échelle de représentation du vecteur de Fresnel associé à   relativement à celle du vecteur de Fresnel associé à  .
  19. C.-à-d. encore une symétrie centrale.
  20. Une primitive étant définie à une constante additive près, il faut préciser « de valeur moyenne nulle » pour que la primitive de la fonction sinusoïdale du temps soit de la forme admettant un vecteur de Fresnel tournant associé.
  21. 21,0 21,1 et 21,2 Ce déphasage est qualifié de mathématique pour le distinguer du déphasage physique lequel est le seul permettant de savoir si telle fonction est maximale avant telle autre ; les phases à l'instant   ayant une signification physique à   près, il en est de même de leur différence   et il convient de prendre la détermination principale de cette différence  c.-à-d. la valeur   telle que   pour définir le déphasage physique.
  22. S'obtient à partir de   après simplification par  .
  23. En effet   d'où le résultat énoncé, les angles étant dans un même plan.
  24. 24,0 et 24,1 Nous nous limitons à des formes cosinusoïdales pour les fonctions   et   mais nous pourrions aisément refaire le même traitement avec des formes sinusoïdales, traitement laissé aux bons soins du lecteur.
  25. Dans le cas d'une addition de fonctions sinusoïdales, l'utilisation des vecteurs de Fresnel peut être considérée comme plus concrète que l'utilisation des amplitudes complexes pour ceux qui ont quelques notions de géométrie.
  26. Le produit scalaire est introduit dans le paragraphe « définition intrinsèque du produit scalaire » du chap.  de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  27. Au passage soulignons que la somme de deux fonctions sinusoïdales de pulsation   est une fonction sinusoïdale de même pulsation   puisqu'elle est représentée par un vecteur de Fresnel.
  28. Pour le justifier on peut invoquer le diagramme de Fresnel du paragraphe « amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel » plus haut dans ce chapitre ou
       Pour le justifier on peut le vérifier directement en développant   dont on déduit en regroupant les termes en   et en   dans  , « » et finalement, en définissant   et   par   soit, après report dans   on obtient «   »  exposé établissant que   est une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation   mais fournissant également l'amplitude et la phase initiale de cette dernière   
       Par la suite nous admettrons ce résultat à savoir « la somme de deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation   est une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation  » et
       Par la suite nous déterminerons l'amplitude et la phase initiale de cette dernière par diagramme de Fresnel  voir le paragraphe « amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel » plus haut dans ce chapitre  ou par amplitude complexe, objet de ce paragraphe.
  29. Traduisant le caractère linéaire de l'opérateur associant une amplitude complexe à une fonction sinusoïdale du temps de pulsation  .
  30. Le complexe conjugué de   est noté, en physique,  , voir le paragraphe « notion de complexe conjugué » du chap.  de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  31. En effet le conjugué d'une somme est la somme des conjugués, la relation de conjugaison étant linéaire.
  32. Leonhard Euler (1707 - 1783) mathématicien et physicien suisse qui passa la plus grande partie de sa vie dans l'Empire russe et en Allemagne ; en mathématiques il fit d'importantes découvertes dans des domaines aussi variés que le calcul infinitésimal et la théorie des graphes, il introduisit également une grande partie de la terminologie et de la notation des mathématiques modernes, en particulier pour l'analyse mathématique, comme la notion de fonction mathématique ; il est aussi connu pour ses travaux en mécanique, en dynamique des fluides, en optique et en astronomie.
  33. La formule d'Euler étant   on en tire les formules d'Euler relatives au cosinus ou au sinus respectivement   et    .
  34. 34,0 et 34,1 Voir le paragraphe « forme algébrique d'un complexe, partie réelle et partie imaginaire » du chap.  de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  35. En effet   et  .
  36. En effet si la partie réelle d'un complexe est positive, son argument   peut se mettre sous forme d'un   voir les paragraphes « fonction inverse de la fonction tangente : fonction arctangente » du chap.  et « détermination de l'argument (d'un complexe connu sous sa forme algébrique, partie réelle positive) » du chap.  de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  37. 37,0 37,1 37,2 et 37,3 En effet si la partie réelle d'un complexe est négative, son argument  , elle ne peut pas se mettre sous forme d'un   voir paragraphe « détermination de l'argument (d'un complexe connu sous sa forme algébrique, partie réelle négative) » du chap.  de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  38. Le choix entre « » et « » dépendant de la valeur de la partie imaginaire  ,  .