Outils mathématiques pour la physique en classe préparatoire PCSI/Produit vectoriel

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Base directe

Soient trois vecteurs ${\vec {i}},{\vec {j}},{\vec {k}}$ formant une base orthonormée (vecteurs unitaires et orthogonaux deux à deux). En imaginant le pouce de la main droite donnant la direction de ${\vec {i}}$ et l'indexe celle de ${\vec {j}}$, on dit que $({\vec {i}},{\vec {j}},{\vec {k}})$ est une base directe si la direction de ${\vec {k}}$ est donnée par le majeur. Sinon elle est dite indirecte.