Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Biliographie

Cette bibliographie thématique, qui ne demande qu’à être complétée, concerne la conception, la construction, les test, le contrôle et l’utilisation du robot-drone en cours de mise au point

Modélisation et gestion/guidage de robot sous-marins

• Actes de conférence internationale : Advances in Intelligent Systems and Computing ; Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) Volume 371 2016 ; Ed : Theodor Borangiu ISBN: 978-3-319-21289-0 (Print) 978-3-319-21290-6 (Online)
• Bassoul, Antoine (encours depuis 2014), Trajectographie passive par bistatisme en acoustique sous-marine ; Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique, entamée le 28 novembre 2014 sous la direction de Claude Jauffret ; École doctorale 548 Mer et Sciences (Toulon) Toulon
• Ben saad, Seifallah (entamée en 2012) Algorithme de coordination de groupes de robots sous-marins communicants ; Thèse de doctorat en électronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique, entamée le 29-11-2012 sous la direction de Frederic Dambreville - Brest, en partenariat avec le Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance
• Boëly, N. (2010). Modélisation non linéaire et contrôle linéaire par retour entrée-sortie linéarisant d'un drone sous-marin quadri-hélices à poussée vectorielle (Doctoral dissertation, École de technologie supérieure)
• Clavard, J. (2012). Trajectographie passive sans manœuvre de l’observateur (Doctoral dissertation, Toulon) (résumé).
• Desrochers, Benoit (en cours depuis 2014) Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine (mouvement d'engins non-holonomes et sous-actionnés évoluant de manière coordonnée et autonome), thèse en électronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique, entamée le 24 novembre 2014 sous la direction de Luc Jaulin - Brest, en partenariat avec le Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance (lien)
• El Jalaoui A (2007) Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome ; thèse de doctorat, Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc ([1])
• Gallot, Guillaume (2007) Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille ; Thèse de doctorat en Automatique, robotique et traitement du signal soutnue sous la direction de Wisama Khalil à Nantes (résumé)
• Laplace, R. (2012). Applications et services DTN pour flotte collaborative de drones (Doctoral dissertation, Université Sciences et Technologies-Bordeaux I) (aborde les applications collaboratives distribuées utilisant des communications asynchrones "peu sûres" et l'hypothèse d'autoréorganisation en perte éventuelle de drones ou de messages. résumé).
• Nicola, Jeremy (encours depuis 2013) SLAM fiable, précis et robuste pour un robot sous-marin, Thèse de doctorat en électronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique, entamée le 23 oct 2013 sous la direction de Luc Jaulin - Brest, en partenariat avec le Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance
• Rohou Simon (en cours) Exploration d'une zone sous-marine étendue avec des robots (Thèse de doctorat en informatique, entamée 2014 sous la direction de Luc Jaulin et de Fabrice Le bars à Brest, en partenariat avec Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance)
• Scaradozzi, D., Sorbi, L., & Zoppini, F. (2014, September). 3D video streaming from a Remotely Operated Vehicle. In Education and Research Conference (EDERC), 2014 6th European Embedded Design in (pp. 50-54). IEEE (résumé)

Concernant les "perceptions" de son environnement par le robot et les "systèmes enfouis" associés

• Guo, Yan (2011) Perception multimodale pour un robot mobile en milieu marin ; thèse de doctorat en robotique, dirigée par Bruno Gas - Paris 6 (résumé)
• Hernandez, Antonio Marin (2004), Vision dynamique pour la navigation d'un robot mobile Thèse soutenue en 2004 sous la direction de Michel Devy - Toulouse, INPT (résumé), au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes - LAAS (Toulouse, France)
• Moreaud, ugo (en cours), Débruitage des signaux accoustiques sous-marin thèse de doctorat, dirigée par Philippe Courmontagne, entamée en 2014 - Toulon

Concernant l'interface Homme-Robot

• Mallem, Abdelmalik (1990), Aide à la perception en téléopération : superposition à une image caméra d'une image synthétique animée en "temps réel" à partir d'informations capteurs, Thèse de doctorat en Robotique soutenue à Paris 12 sous la direction de Florent Chavand (résumé)

Stabilité d'un robot subaquatique

• Maalouf, Divine (2013), Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots Thèse de doctorat en Systèmes Automatiques et Microélectroniques (sur la commande de véhicules sous-marins à faible inertie et fort rapport puissance/inertie), soutenue le 22-11-2013 sous la direction de René Zapata - Montpellier 2 (résumé) Disponible sur http://www.biu-montpellier.fr/florabium/jsp/nnt.jsp?nnt=2013MON20196, 189 pages
• Ramananarivo, Sophie (2014), Propulsion biomimétique de structures élastiques, Thèse de doctorat en mécanique des fluides, soutenue soutenue le 10 janvier 2014, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2014. PDF, 150 p

Contrôle conjoint de plusieurs ROV

• Xiang, Xianbo (2011), Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles ; Thèse de doctorat en Génie informatique, automatique et traitement du signal, soutenue le 24-02-2011 à Montpellier 2, dirigée par Bruno Jouvencel et Lionel Lapierre (cadre : I2S - Information, Structures, Systèmes, en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-électronique de Montpellier) (résumé).

Communication entre robots mère et fille (ou père-fils)

• Li, M., Guo, S., Guo, J., Hirata, H., & Ishihara, H. (2016). Development of a biomimetic underwater microrobot for a father–son robot system. Microsystem Technologies, 1-13.(résumé)