Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Glossaire

Les thèmes liés aux aspects science ouverte du projet

Ci dessous, les mots en bleu renvoie vers wikipédia (où chaque article est normalement introduit par quelques lignes définissant le concepts et parfois ses enjeux).

A compléter tant que de besoin

A

• Algorithmes bio-inspirés
• Apprentissage autonome

B

• Biomimétique

C

• Centrale à inertie (voir aussi Gyroscope)
• Commande adaptative
• Cybernétique

F

• w : Fenêtre de Snell (phénomène optique subaquatique)

G

• Gyroscope (voir aussi Centrale à inertie)
• Gyromètre (voir aussi Gyroscope)
• Gyromètre laser
• Gyromètre à fibre optique (précis mais doûteux ; > 10 000 €)

I

• Intégration sensorimotrice
• Intelligence artificielle

M

• Mécatronique
• Micro-drone
• Modélisation des robots

P

• Perception active

R

• REX
• Robotique
• Robotique sous-marine

S

• Sonar
• Sondeur
• Systèmes enfouis
• Systèmes non linéaires

T

• Traitement du signal
• Téléopération