Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Glossaire

Les thèmes liés aux aspects science ouverte du projet

Ci-dessous, les mots en bleu renvoie vers wikipédia (où chaque article est normalement introduit par quelques lignes définissant le concepts et parfois ses enjeux).

A compléter tant que de besoin

A

• Algorithmes bio-inspirés
• Apprentissage autonome

B

• Biomimétique

C

• Centrale à inertie (voir aussi Gyroscope)
• Commande adaptative
• Cybernétique

F

• w : Fenêtre de Snell (phénomène optique subaquatique)

G

• Gyroscope (voir aussi Centrale à inertie)
• Gyromètre (voir aussi Gyroscope)
• Gyromètre laser
• Gyromètre à fibre optique (précis mais doûteux ; > 10 000 €)

I

• Intégration sensorimotrice
• Intelligence artificielle

M

• Mécatronique
• Micro-drone
• Modélisation des robots

P

• Perception active

R

• REX
• Robotique
• Robotique sous-marine

S

• Sonar
• Sondeur
• Systèmes enfouis
• Systèmes non linéaires

T

• Traitement du signal
• Téléopération