Relativité générale/L'espace-temps courbe
La relativité générale est basée sur la notion de courbure de l'espace-temps à quatre dimensions. La courbure est difficile à concevoir et à manipuler, d'autant que la quatrième dimension, le temps, est particulière. Einstein la note x₄ = t ou it où i est le nombre dont le carré vaut moins un. Il est commode de considérer la quatrième dimension comme une dimension d'espace en utilisant (x,y,z,w = ict), c étant la vitesse de la lumière et w un nombre imaginaire, mais homogène à une longueur. En représentant dans la forme du mouvement,les axes des (x,y,z) formants l'espace trois dimentions travercées en centre repert (0,0,0)et mené par la trajectoire (ct),le centre repert étant entre l'entrée par le cone et la sortie par l'autre cone .