Signaux physiques - bis (PCSI)/Exercices/Oscillateurs amortis : oscillateur électrique ou mécanique soumis à une excitation sinusoïdale, résonance

Oscillateurs amortis : oscillateur électrique ou mécanique soumis à une excitation sinusoïdale, résonance
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Exercices no4
Leçon : Signaux physiques - bis (PCSI)
Chapitre du cours : Oscillateurs amortis : oscillateur électrique ou mécanique soumis à une excitation sinusoïdale, résonance

Exercices de niveau 14.

Exo préc. :Oscillateurs amortis : association d'impédances complexes
Exo suiv. :Filtrage linéaire : signaux périodiques
En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Exercice : Oscillateurs amortis : oscillateur électrique ou mécanique soumis à une excitation sinusoïdale, résonance
Signaux physiques - bis (PCSI)/Exercices/Oscillateurs amortis : oscillateur électrique ou mécanique soumis à une excitation sinusoïdale, résonance
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Réponse en tension aux bornes de la bobine (parfaite) d'un R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable, lien avec la réponse en tension aux bornes du condensateur modifier

 
Schéma d'un montage pour réponse en tension aux bornes de la bobine  parfaite  d'un   série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable

     On considère un   série soumis à la tension de sortie d'un « montage suiveur » alimenté en entrée par une tension sinusoïdale délivrée par un générateur B.F[1]. dont on règle la f.e.m. efficace à une valeur constante  [2] et dont on peut faire varier la fréquence  , la phase dépendant du choix de l'origine des temps et étant notée  [3] ;

     on se propose de déterminer, en régime sinusoïdal forcé, la tension aux bornes de la bobine en supposant que l'on puisse négliger sa composante résistive [4], ce qui a pour conséquence que cette tension peut être notée «   », puis
     on se propose d'étudier la variation de sa valeur efficace  ainsi que de sa phase initiale  en fonction de la fréquence,
     on se propose de déterminer une résonance éventuelle ainsi que
     on se propose de déterminer la valeur de la fréquence de résonance quand celle-ci est possible et enfin
     on se propose de déterminer la nature du filtre.

     Dans un 2nd temps on se propose de déterminer le lien entre la tension aux bornes de la bobine   et la tension aux bornes du condensateur  [5] pour déduire, des propriétés de cette dernière étudiées en cours, celles de la tension aux bornes de la bobine  parfaite  établies dans un 1er temps directement.

Réponse efficace complexe en tension aux bornes de la bobine parfaite d'un R L C série soumis à une tension efficace complexe de module constant, la fréquence f = ω/(2π) du régime étant variable modifier

     Déterminer la réponse instantanée complexe   en « tension aux bornes de la bobine parfaite » du   série ci-dessus, en fonction de ses grandeurs caractéristiques, de la pulsation   imposée par le générateur et de la tension instantanée complexe   de la sortie du montage suiveur[2] ;

     en déduire la réponse efficace complexe   en « tension aux bornes de la bobine parfaite » en fonction des grandeurs caractéristiques du   série, de la pulsation   et de la tension efficace complexe   de la sortie du montage suiveur[2].

Réduction canonique de la réponse efficace complexe en tension aux bornes de la bobine parfaite modifier

     Rappeler les expressions des grandeurs canoniques du   série « pulsation propre   et facteur de qualité  » et

     en déduire la forme canonique « usuelle »[8] normalisée[9] de la réponse efficace complexe   en fonction de la pulsation   ou

     en déduire la forme canonique réduite « usuelle »[10] normalisée[11] de la réponse efficace complexe  [12] en fonction de la pulsation réduite  .

Tension efficace aux bornes de la bobine parfaite du R L C série modifier

     Déduire, de ce qui précède, l'expression de la tension efficace   aux bornes de la bobine parfaite en fonction de la pulsation réduite  .

Phase à l'origine de la tension aux bornes de la bobine parfaite du R L C série modifier

     Déduire, de même, l'expression de la phase à l'origine   de la tension instantanée aux bornes de la bobine parfaite en fonction de la pulsation réduite  .

Recherche d'une éventuelle résonance en tension aux bornes de la bobine parfaite du R L C série modifier

     On se propose de chercher une éventuelle résonance en   mais le numérateur de   dépendant de  , il nous faut chercher une forme canonique « pratique » correspondant à un numérateur constant en divisant haut et bas par le numérateur de façon à ce que   ;

     on vérifiera alors que   peut être identifié à    est la fonction dont on a étudié la variation lors de l'étude d'une éventuelle résonance en charge du   série[16] ;

     introduisant   pour plus de simplicité lors de l'exposé, rappeler la variation de   suivant la valeur du facteur de qualité et

     introduisant   pour plus de simplicité lors de l'exposé, dans le cas où   acquiert une valeur extrémale, l'expression de   rendant   extrémale ainsi que la valeur de cet extremum ;

     en déduire la variation de   suivant la valeur du facteur de qualité et

     en déduire dans le cas où il y a résonance, l'expression de la pulsation réduite de résonance  [17] ainsi que la valeur maximale de   notée  .

Nature du filtre suivant le facteur de qualité modifier

     Montrer que le filtre est un « passe-haut ou un passe-bande »[25] suivant la valeur du facteur de qualité ;

     on rappellera comment on pourrait déterminer la condition sur   pour que ce soit un passe-bande   mais sans refaire le calcul effectué en cours.

Tracé de la courbe de valeur efficace en tension aux bornes de la bobine (parfaite) d'un R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante imposée par le générateur en fonction de la fréquence réduite modifier

     Compte-tenu de la variation établie dans une question précédente, tracer les différents types de courbes possibles de valeur efficace en tension aux bornes de la bobine  parfaite  en fonction de la fréquence réduite.

Tracé de la courbe d'avance de phase de la tension aux bornes de la bobine (parfaite) d'un R L C série sur la tension sinusoïdale de valeur efficace constante imposée par le générateur en fonction de la fréquence réduite modifier

     Tracer l'allure de la courbe d'avance de phase de la tension aux bornes de la bobine  parfaite  sur la tension imposée par le générateur en fonction de la fréquence réduite.

Lien entre les tensions efficaces complexes aux bornes de la bobine parfaite et du condensateur d'un R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable et conséquences modifier

     Rappeler l'expression de la tension efficace complexe  [30] aux bornes du condensateur du   série précédent en fonction de la pulsation  ou fréquence  réduite  [31] et

     vérifier le lien suivant entre les tensions efficaces complexes aux bornes de la bobine parfaite et du condensateur du   série excité sinusoïdalement pour une même pulsation réduite  

« »[32],[33] ;

     en déduire les conséquences sur la variation de   connaissant la variation de   ainsi que
     en déduire celles sur la variation de   connaissant la variation de  .

Réponse en iR(t) d'une association parallèle R L soumise, à travers un condensateur de capacité C, à une f.e.m. sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence choisie modifier

 
Schéma d'une « association parallèle d'un conducteur ohmique de résistance   et d'une bobine parfaite d'inductance propre  » montée en série avec un condensateur de capacité  , le tout étant sous tension sinusoïdale

     On considère le circuit ci-contre constitué d'une « association parallèle d'un conducteur ohmique de résistance   et d'une bobine parfaite d'inductance propre  » montée en série avec un condensateur de capacité   ;
           On considère le circuit il est alimenté par un générateur de tension sinusoïdale dont on néglige l'impédance de sortie et de « f.e.m.  ».

Détermination du générateur de Norton équivalent à l'ensemble générateur de fonction en série avec le condensateur de capacité C modifier

     Déterminer le générateur de Norton[38] équivalent au D.A.L[39].   comprenant le générateur en série avec le condensateur et

     tracer le schéma équivalent.






Condition de fréquence pour que le courant d'intensité iR(t) soit indépendant de R et interprétation modifier

     En déduire la condition pour que l'intensité   du courant dans le conducteur ohmique de résistance   soit indépendante de cette dernière et

     l'interpréter simplement.

Sous la condition de fréquence précédemment trouvée, évaluation de la valeur efficace et de la phase à l'origine de iR(t) modifier

     Sachant que la condition précédente est réalisée, calculer la valeur efficace   et la phase à l'origine   de l'intensité   du courant dans le conducteur ohmique de résistance   pour les valeurs numériques suivantes  ,   et  .

Notes et références modifier

  1. 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 et 1,5 Basse Fréquence.
  2. 2,0 2,1 et 2,2 Voir le paragraphe « utilisation d'un montage suiveur interposé entre le multimètre et le G.B.F. pour mesurer la f.e.m. efficace d'un G.B.F. » du chap.  de la leçon « Signaux physiques (PCSI) », la raison de l'introduction du montage suiveur dans le cas présent restant la même que celle exposée dans le paragraphe précité, plus exactement pour les propriétés suivantes
    • la tension instantanée de sortie du montage suiveur est égale à la tension d'entrée de ce montage c'est-à-dire la tension instantanée imposée par le générateur et
    • l'intensité instantanée du courant d'entrée du montage suiveur est nulle  l'entrée du montage est donc équivalente à un interrupteur ouvert    le courant délivré par le générateur étant d'intensité nulle, la tension instantanée aux bornes du générateur est sa tension à vide c'est-à-dire la f.e.m. instantanée du générateur dont la valeur efficace est fixée dans le cas d'un régime sinusoïdal forcé d'où,
       d'après la 1ère propriété, la tension instantanée imposée au série branchée à la sortie du montage suiveur est, dans le cas d'un régime sinusoïdal forcé, de valeur efficace fixée égale à la f.e.m. efficace imposée par le générateur et ceci bien que l'intensité instantanée du courant traversant le série ne soit pas nulle, ce dernier étant intégralement fourni par l'alimentation stabilisée du montage suiveur  si le générateur était branché directement aux bornes du   série, le courant d'intensité instantanée   traversant ce dernier serait alors fourni par le générateur dont seule la f.e.m. instantanée   peut être fixée indépendamment du dipôle entre ses bornes, la tension instantanée entre ses dernières étant    avec   la résistance de sortie du générateur  varierait suivant la valeur d'intensité du courant délivré d'où l'impossibilité d'avoir une valeur efficace de tension aux bornes du   série constante dans le cas d'un régime sinusoïdal forcé .
  3. En ayant choisi une expression en cosinus pour la tension délivrée par le générateur B.F..
  4. La résistance de la bobine est faible  , la composante résistive de la bobine sera approximativement négligeable devant sa composante inductive si l'intensité du courant la traversant reste faible simultanément à une variation notable de cette dernière, ce qui est quasiment toujours vérifié.
  5. Pour visualiser celle-ci à l'oscilloscope il faut bien sûr permuter la bobine et le condensateur pour qu'une des bornes de ce dernier soit reliée à la masse du montage.
  6. Pont Diviseur de Tension.
  7. Voir le paragraphe « le résultat le plus utilisé : P.D.T. en sortie ouverte alimenté en entrée par ue(t) » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  8. 8,0 et 8,1 C.-à-d. sous forme d'un quotient irréductible de polynômes en  .
  9. C.-à-d. telle que le monôme de degré   du polynôme en   du dénominateur est  .
  10. C.-à-d. sous forme d'un quotient irréductible de polynômes en    est la pulsation réduite.
  11. C.-à-d. telle que le monôme de degré   du polynôme en   du dénominateur est  ,   étant la pulsation réduite.
  12. 12,0 et 12,1 Bien que l'on ne considère plus la variation de la tension efficace complexe aux bornes de la bobine parfaite du   série selon la même variable   ayant été remplacée par   et par suite qu'il ne peut s'agir de la même fonction, la valeur reste la même et l'usage veut qu'en physique nous adoptions le plus souvent la même lettre pour la fonction et la valeur de la fonction d'où la conservation de la notation  .
  13. 13,0 et 13,1 L'argument de   étant au choix   ou  .
  14. On a choisi   dans le 1er terme   pour que l'argument final ait la plus petite valeur absolue.
  15. Ce qui n'est pas une surprise dans la mesure où la tension aux bornes de la bobine parfaite est en quadrature avance sur l'intensité du courant, conséquence de   dont on déduit «   » soit, avec « » ainsi que   dans lequel on utilise   pour obtenir « » et par suite « ».
  16. C.-à-d.   établi dans le paragraphe « recherche d'une éventuelle résonance en charge (ou en tension aux bornes du condensateur) du “ R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable ” » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) » ;
       c'est aussi le carré du module du dénominateur de l'expression de la tension efficace complexe aux bornes du condensateur, expression écrite sous forme canonique usuelle normalisée  c'est-à-dire sous forme d'un quotient de polynômes en  , le monôme de degré   étant égal à  , expression qu'il est conseillé de retenir pour l'étude du filtrage linéaire des chap.  et   de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  17. On positionnera   par rapport à  .
  18. 18,0 et 18,1 Une forme canonique est dite « pratique » quand elle est mise sous forme d'un quotient  non nécessairement de polynômes en   avec un numérateur indépendant de  .
  19. Il s'agissait de la dérivée de   relativement à   mais peu importe le nom donné à la variable  
  20.   et   variant en sens contraire car   est une fonction   de  .
  21. 21,0 et 21,1   étant toujours positive, sa variation est de même sens que celle de  .
  22. On remarque que   pour  .
  23.   et   variant en sens contraire, quand   de   à   correspondant à une décroissance de  , on a une décroissance de     quand   de   à   c'est-à-dire une croissance de   quand   de   à   ;
         et   variant en sens contraire, quand   de   à   correspondant à une croissance de  , on a une croissance de     quand   de   à   c'est-à-dire une décroissance de   quand   de   à   ;
       on vérifie donc bien que   passe par un minimum en  .
  24. En effet  .
  25. 25,0 25,1 25,2 25,3 25,4 25,5 25,6 25,7 et 25,8 La notion de filtrage sera vue de façon plus approfondie dans le chap.  intitulé « filtrage linéaire : fonction de transfert harmonique et diagramme de Bode, 2ème partie » de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) » mais dès à présent on précise les notions intuitives de « passe-bande » et de « passe-haut » ;
       on parle de « passe-bande » quand la réponse est d'amplitude « notable »  à préciser  sur un intervalle de fréquences de largeur finie à borne inférieure non nulle et qu'elle peut être « négligée »  à préciser  en dehors ;
       on parle de « passe-haut » quand la réponse est d'amplitude « notable »  à préciser  sur un intervalle de fréquences de largeur infinie à borne inférieure non nulle et qu'elle peut être « négligée »  à préciser  en dehors.
  26. 26,0 26,1 26,2 26,3 et 26,4 Haute Fréquence.
  27. Voir le paragraphe « nature du filtre “ réponse en charge du R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable ” suivant le facteur de qualité » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  28. 28,0 28,1 28,2 et 28,3 La valeur   étant la valeur approchée de   dont il faut retenir qu'elle existe en étant un peu plus grande que  .
  29. Mais nettement moins intéressant que le passe-bande constitué de la réponse en intensité du courant traversant le   série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante car la fréquence de résonance dépend du facteur de qualité, ce qui est un handicap à son utilisation.
  30. Bien que l'on ne considère pas la variation de la tension efficace complexe aux bornes du condensateur du   série selon la variable  , celle-ci ayant été remplacée par  , il ne peut s'agir de la même fonction mais la valeur restant la même et l'usage en physique étant que nous adoptions le plus souvent la même lettre pour la fonction et la valeur de la fonction, nous conservons la même notation   pour la fonction, quelle que soit la variable   ou  .
  31. Il est utile de la retenir, surtout pour faire l'étude des filtrages linéaires dans les chapitres suivants mais si vous ne vous en souvenez plus vous la trouvez dans le paragraphe « réduction canonique de la réponse sinusoïdale forcée en tension aux bornes du condensateur d'un “ R L C série soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de fréquence variable ” » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  32. 32,0 32,1 32,2 et 32,3 On rappelle que   est, en physique, le complexe conjugué de  .
  33. Le dernier facteur   se réduit à    et donc disparaît  si on choisit la phase à l'origine de la tension imposée par le générateur   nulle.
  34. Voir la solution de la question « réduction canonique de la réponse efficace complexe en tension aux bornes de la bobine parfaite » plus haut dans ce chapitre.
  35. 35,0 et 35,1 La notion de filtrage sera vue de façon plus approfondie dans le chap.  intitulé « filtrage linéaire : fonction de transfert harmonique et diagramme de Bode, 2ème partie » de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) » mais dès à présent on précise les notions intuitives de « passe-bande » et de « passe-bas » ;
       on parle de « passe-bande » quand la réponse est d'amplitude « notable »  à préciser  sur un intervalle de fréquences de largeur finie à borne inférieure non nulle et qu'elle peut être « négligée »  à préciser  en dehors ;
       on parle de « passe-bas » quand la réponse est d'amplitude « notable »  à préciser  sur un intervalle de fréquences de largeur finie à borne inférieure nulle et qu'elle peut être « négligée »  à préciser  en dehors.
  36. 36,0 et 36,1 C.-à-d. échelle logarithmique pour l'axe des fréquences réduites et échelle linéaire pour l'axe des valeurs efficaces  ou l'axe des déphasages .
  37. L'argument de   étant  .
  38. 38,0 38,1 et 38,2 Edward Lawry Norton (1898 - 1983) ingénieur en électricité américain, à qui on doit essentiellement le « théorème portant son nom » énoncé en  .
  39. Dipôle Actif Linéaire.
  40. La valeur efficace complexe de la f.e.m. est réelle car la phase initiale de la f.e.m. sinusoïdale est nulle.
  41. Léon Charles Thévenin (1857 - 1926) ingénieur français en télégraphie, à l'origine des simplifications des circuits électriques par linéarisation, on lui doit essentiellement le « théorème portant son nom » énoncé en  .
  42. 42,0 et 42,1 Dipôle Linéaire.
  43. Pont Diviseur de Courant.
  44. Voir le paragraphe « le résultat le plus utilisé : P.D.C. en sortie court-circuitée alimenté en entrée par ie(t) » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  45. Voir le paragraphe « notion de dualité “ série - parallèle ” appliquée en électricité complexe associée au r.s.f. de fréquence f = ω/(2π) » du chap.  de la leçon « Signaux physiques - bis (PCSI) ».
  46. Duale de l'intensité du courant traversant l'association série.
  47. Duale de la tension imposée à l'association série.
  48. Relation invariante par dualité car le dual de   est   et celui de   est  .
  49. Duales des tensions aux bornes de   et   de l'association série.
  50. Raison pour laquelle cet ensemble est encore appelé « circuit bouchon ».
  51. Car   compte tenu de      .