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donc
: <math>E_c = \frac{1}{2}ml^2\left(\frac{d\theta}{dt}\right)^2 + \frac{3}{4}ml^2\left(\frac{d\theta}{dt}\right)^2</math>
<center>{{Cadre simple|contenu=<math>E_c = \frac{5}{
L'énergie potentielle est donnée par :
| |||