« Équation différentielle/Équation différentielle linéaire du premier ordre » : différence entre les versions

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Une '''équation différentielle linéaire d'ordre un''' est alors une relation de la forme :
 
:<math>(E): \forall x \in \mathbb R, \quad a\left(x \right) f'\left(x\right) + b\left( x \right) f\left(x\right) = c\left(x\right) </math>
}}
 
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L’'''équation différentielle linéaire homogène d'ordre un''' associée à l'équation <math>\quad (E)</math> est :
 
:<math>(E_0):\forall x \in \mathbb R, \quad a\left(x\right) f'\left(x\right) + b\left(x\right)f\left(x\right) = 0</math>
 
}}
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* Soient <math>\quad a</math>, <math>\quad b</math> et <math>\quad c</math> trois nombres complexes, <math>\quad a</math> étant non-nul. Soit <math>\quad f</math> une fonction de <math>\scriptstyle \mathbb R</math> dans <math>\scriptstyle \mathbb C</math> dérivable. Une '''équation différentielle ordinaire linéaire d'ordre un à coefficients constants''' est alors une relation de la forme :
:<math>\forall x \in \mathbb R, \quad af'\left(x\right) + bf\left(x\right) = c</math>
 
* L’'''équation différentielle ordinaire linéaire homogène d'ordre un à coefficients constants''' associée à cette dernière est :
 
:<math>\forall x \in \mathbb R, \quad af'\left(x\right) + bf\left(x\right) = 0</math>
 
}}
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Le coefficient de frottement est noté ''h'', donc
 
:<math>F = ...\,</math>
 
 
Le principe fondamental de la dynamique s'écrit :
 
:<math>...=...\,</math>
 
C'est une équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficients constants.
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* Le frottement fluide F de l'air, d'intensité proportionnelle à la vitesse ''v'', le coefficient de frottement est noté ''h'', donc
 
:<math>F = -h\times v\,</math>
 
 
Le principe fondamental de la dynamique s'écrit :
 
:<math>mv' = -hv + mg \,</math>
}}
 
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Réécrivons cela sous la même forme que dans la définition :
 
:<math>...= 0\,</math>
 
La solution est, d'après ce qui fut rappelé précédemment, une fonction de la forme :
 
:<math>v(t) = ...\,</math>
 
Supposons que la vitesse soit nulle à l'origine, c'est-à-dire <math>v(0) = ...\,</math>.
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Cela donne pour la solution générale :
 
:<math>...=...\,</math>
 
La solution finale au problème est donc :
 
:<math>v(t)=...\,</math>
 
{{Solution
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Réécrivons cela sous la même forme que dans la définition :
 
:<math>v' + \frac{h}{m}v - g = 0</math>
 
La solution est, d'après ce qui fut rappelé précédemment, une fonction de la forme :
 
:<math>v = Ae^{-\frac{h}{m}t} + \frac{gm}{h}</math>
 
Supposons que la vitesse soit nulle à l'origine, ce qui fixe le paramètre ''A'', qui doit alors vérifier :
 
:<math>0 = A + \frac{gm}{h}</math>
 
La solution finale au problème est donc :
 
:<math>v \left( t \right) = \frac{gm}{h} \left( 1 - e^{-\frac{h}{m}t} \right)</math>}}
 
'''Application numérique''' : Tracer ''v'' en fonction de ''t'' pour :
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L’'''équation différentielle linéaire homogène d'ordre un''' associée à l'équation (E) est :
 
:<math>(E_0)\forall x \in \mathbb R, \quad a\left(x\right) f'\left(x\right) + b\left(x\right)f\left(x\right) = 0</math>}}
<br />
{{Théorème
| titre=Solutions de l'équation homogène|contenu=
L'ensemble des solutions de l'équation différentielle homogène d'ordre un est :
:<math>S_0 = \left\{ A e^{-\Phi \left(x \right)} | A \in \mathbb C\right\}</math>
 
:<math>\Phi</math> est une primitive de : <math>x \mapsto \frac{b(x)}{a(x)} \,</math>.}}
 
{{Démonstration déroulante|contenu =
La fonction ''a'' ne s'annulant pas, on peut librement redéfinir ''b'' et ''c'' pour avoir un coefficient 1 devant la dérivée de ''f''. Considérons par ailleurs l'équation homogène dans un premier temps. On cherche donc à résoudre :
 
:<math>f' + \frac{b(x)}{a(x)}f = 0</math>
 
Soit <math>\Phi</math> une primitive de la fonction <math>\frac{b}{a}</math>, par exemple :
:<math>\Phi = \int_{x_0}^{x} \frac{b(t)}{a(t)} \, \mathrm dt</math>
où ''x₀'' est un réel que l'on fixe (par exemple 0).
 
Alors la dérivée de <math>\phi : x\mapsto e^{- \Phi(x)}</math> est
:<math>\phi'(x) = -\Phi'(x) e^{-\Phi(x)} = -\frac{b(x)}{a(x)} \phi(x)</math>
On a ainsi l'ensemble des solutions à l'équation homogène.}}
 
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L'ensemble des solutions générales de l'équation différentielle d'ordre un est :
 
:<math>S = \left \{ \left[ A + \int_{x_0}^{x} \frac{c\left(s\right)}{a\left(s\right)} e^{+\Phi\left(s\right)}\, \mathrm ds \right] \cdot e^{- \Phi \left( x \right)} \, | \, A \in \mathbb C \right \}</math>
 
Avec
 
:<math>\Phi : x \mapsto \int_{x_0}^{x} \frac{b(t)}{a(t)} \, \mathrm dt</math>.
}}
</br>
{{Démonstration déroulante|contenu =
Pour terminer la résolution, employons la méthode de « variation de la constante », qui consiste à rechercher des solutions particulières de la forme :
:<math>f\left(x\right) = A \left(x \right) \phi\left(x\right)</math>
On a donc, en dérivant :
:<math>f' = A' \phi + A \phi'\,</math>
Réinjectons cela dans l'équation différentielle :
:<math>f' + \frac{b}{a}f = A' \phi + A \phi' + \frac{b}{a} A \phi = A' \phi + \left( \phi' + \frac{b}{a} \phi \right) A = A' \phi = -\frac{c}{a}</math>
Ce qui donne directement :
:<math>A' = \frac{c}{a \phi} = \frac{c}{a}e^{+\Phi}</math>
Donc :
:<math>A\left(x\right) = \int_{x_0}^{x} \frac{c\left(s\right)}{a\left(s\right)} e^{+\Phi\left(s\right)}\, \mathrm ds</math>
 
On a ainsi une solution particulière. Finalement, nous avons résolu complètement l'équation différentielle.}}
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Le principe fondamental de la dynamique donne :
 
:<math>\dot p = F_0 \sin(\omega_0 t)</math>
 
Déterminer ''v'' en fonction de ''t''.
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On a ainsi l'équation :
 
:<math>m(t)v'(t) + v(t)m'(t) = F_0 \sin(\omega_0 t)\,</math>
 
 
Posons le problème sous la forme canonique :
:<math>v'(t) + \frac{m'(t)}{m(t)}v(t) - \frac{F_0}{m(t)} \sin(\omega_0 t) = 0 </math>
 
Les solutions sont, d'après la formule générale, de la forme :
 
:<math>v(t) = \left[ A + \int_{0}^{t} \frac{F_0}{m(s)} \sin(\omega_0 s) e^{+\Phi\left(s\right)}\, \mathrm ds \right] \cdot e^{- \Phi \left( t \right)}</math>
 
Avec
 
:<math>\Phi : t \mapsto \int_{0}^{t} \frac{m'(s)}{m(s)} \, \mathrm ds = \ln m(t)</math>.
 
Donc :
 
:<math>v(t) = - Am(t) - F_0 \int_{0}^{t} \sin(\omega_0 s) m(s)\, \mathrm ds </math>
 
On note ''v₀'' la vitesse à l'origine des temps, alors, trivialement, ''A = -v₀''. Pour conserver l'homogénéité, indiquons toutefois la masse ''m₀'' = 1. La solution est donc :
 
:<math>v(t) = \frac{m(t)}{m_0}v_0 - F_0 \int_{0}^{t} \sin(\omega_0 s) m(s)\, \mathrm ds </math>
 
Sans préciser ''m'' davantage, on ne peut pas en dire plus — mais c'est déjà beaucoup. Celle-ci connue, une intégration par parties suffira probablement à déterminer complètement ''v''.