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m Robot : Changement de type cosmétique
Préhenseur de support de culasse : présentation
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== Préhenseur de support de culasse ==
 
{{Annale|au Bac pro TU en 2007|12}}
 
=== Mise en situation ===
 
[[Fichier:Culasse 19dci surfaces fonctionnelles.png|thumb|400px|Surfaces fonctionnelle de la culasse 1,9 L dci]]
 
La culasse de moteur {{unité|1.9|L}} dci équipe les moteurs de la gamme Renault comme :
* la Laguna ;
* la Scénic ;
* la Mégane.
Elle est réalisée par la société « Française de mécanique » (ZI de Douvrain, Pas-de-Calais). L'essentiel des usinages se fait sur un centre d'usinage 4 ou 5 axes Uranes. Le transfert entre centres d'usinage est effectué par l'intermédiaire d'un préhenseur équipé de 2 pinces.
 
Chacune des faces de la culasse venant s'adapter avec un élément du moteur (voir figure ci-contre), le préhenseur ne vient pas en contact avec celles-ci afin d'éviter le moindre choc qui entraînerait le rebut de la culasse. Le préhenseur vient donc chercher un adaptateur sur lequel est fixée la culasse et dépose l'ensemble sur la palette des centres d'usinage.
 
La réalisation de ce nouveau modèle de culasse entraîne la modification des dimensions de l'adaptateur sur lequel elle repose.
 
=== Présentation du système ===
 
Le préhenseur est composé de deux pinces pouvant coulisser par rapport à un châssis : une pince avec deux doigts de préhension, une pince avec un seul doigt. L'ouverture symétrique des pinces est commandée par deux biellettes reliées à un vérin pneumatique.
 
Cliquer sur les images ci-dessous pour les agrandir.
 
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File:Culasse 19dci adaptateur.png | Culasse et adaptateur
File:Prehenseur support culasse.png | Vue en perspective du préhenseur
Fichier:Vue dessus prehenseur adaptateur culasse position fermee.png | Vue de dessus de l'adaptateur en position fermée
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=== But de l'étude ===
 
== Notes ==