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Préhenseur de support de culasse : présentation |
Analyse fonctionnelle et structurelle du préhenseur |
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=== But de l'étude ===
L'étude proposée permet d'appréhender le fonctionnement du préhenseur.
=== Hypothèses pour l'étude ===
* On suppose que toutes les liaisons sont parfaites (frottement entre les pièces négligé) ;
* tous les déplacements des pièces ou ensembles se font dans le plan (O, ''x'', ''y'' ) ;
* le poids des pièces est négligeable devant les autres efforts ;
* toutes les actions se situent dans le plan (O, ''x'', ''y'' ).
=== Documents techniques ===
Cliquer sur les images pour agrandir.
<gallery>
File:Prehenseur support culasse eclate.png
File:Prehenseur support culasse plan.png
File:Prehenseur support culasse coupe.png
File:Prehenseur adaptateur culasse nomenclature.svg
</gallery>
=== Analyse fonctionnelle et structurelle du préhenseur ===
; Question 1
Compléter les classes d'équivalence cinématiques CE1, CE4 et CE5 du préhenseur en listant les composants appartenant à ces classes. Utiliser les repères des donnés sur les documents techniques ci-dessus.
: CE 1 : {1 ; …
: CE 2 : {25 ; 23 ; 19 ; 29 ; 30 }
: CE 3a : {20a}
: CE 3B : {20b}
: CE 4 : {4 ; …
: CE 5 : {24 ; …
; Question 2
Compléter le tableau des mobilités entre classes d'équivalences et nommer les liaisons correspondant à ces mobilités.
{| class = "wikitable"
! !! Tx !! Ty !! Tz !! Rx !! Ry !! Rz !! Désignation de la liaison
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! CE 1/CE 2
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! CE 2/CE 3a
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! CE 2/CE 3b
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! CE 3a/CE 4
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! CE 3b/CE 5
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! CE 1/CE 4
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! CE 1/CE 5
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|}
== Notes ==
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