« Kidule Ascenseur » : différence entre les versions
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m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\b(c|C)omm?[ae]nc(ement|er|é(s?)|ée(s?)|e|ent)\b +\1ommenc\2) |
m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\b (1|I) ?i?er\b + \1{{er}}) |
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Ligne 281 :
* allume successivement les Leds 0 à 7 du Kidule Dé.
* puis si on presse sur le poussoir du Kidule dé, allume toutes les LEDs (qui se feront par la suite éteindre par le premier point)
* si on presse sur le Bouton du
<source lang="c">
Ligne 397 :
# Lancez le programme et laisser une fois clignotter toutes les LED.
# Pressez sur le Poussoir du kidule Dé jusqu'à ce que toutes les LED s'allument.
# Ensuite Pressez sur le bouton du
# Jouez en pressant le le bouton 2eme et Bouton
{{Solution|contenu=
Si on essaye toutes les solutions, on observe le comportement suivant
Ligne 413 :
C'est le moment de s'attaquer au programme proprement dit pour faire bouger notre ascenseur.
Mais avant de programmer, il faut réfléchir à ce que l'on veut faire. Première chose à remarquer, c'est que l'on devra faire plusieurs choses à la fois: lire des boutons, actionner le moteur, allumer et éteindre les Leds et se rappeler ce que l'ascenseur doit faire (monter au
Lorsque l'on a ce genre de problème (ce qui est très fréquent dans une machine ou dans un robot), la solution est souvent de dessiner un '''graphe d'états'''. Un graphe d'état est un dessin où on met une bulle par état possible de la machine. par exemple ici '''AuRez''' pour dire que l'on est au rez à attendre, ou encore '''Monte2eme''' pour dire que l'on va au 2eme.
Ligne 433 :
# avoir une instruction qui nous permet de faire un bout de programme différent pour chaque état
Pour le
{{Définition|titre=enum|contenu=
enum permet de déclarer une énumération, et pour chaque énumération de lui attribuer la valeur qui sera utilisée dans le microprocesseur (optionnel). Dans notre cas, on peut écrire cela de la manière suivante:
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