« Kidule Ascenseur » : différence entre les versions

# on a une fonction '''setupHard()''' qui permet d'initialiser correctement les registres TRISx pour indiquer s'si il s'agit d'entrées ou de sorties

# définir des mots parlant pour '''Allume''', '''Eteint''' ou '''Presse''' plutôt que d'avoir à tout le temps réflechir s'si il faut un 1 ou un 0 dans ce cas

Comme pour la Led, on voit que le bouton du Rez est connecté sur la patte RB2 du processeur qui a lui -même une variable PORTB qui contient RB2. Cette variable peut cette fois être lue (car c'est une entrée) et elle vaut 0 si le bouton et pressé (= 0 Volt) et 1 s'si il n'est pas pressé (5Volts). Comme pour la LED, c'est plus simple de donner des mots différents avec #define pour que l'on comprenne bien ce qui se passe.

Pour traduire notre graphe d'états en code, nous allons écrire un état par '''case''' du '''switch'''. Dans la première partie de l'état, on va mettre ce que l'on doit faire dans cet état comme par exemple '''Monter=...''', '''Descendre=...''', allumer des leds etc... Puis nous allons regarder s'si il a a une transition possible avec un '''if(...) { Etat = ''nouvel_etat''}'''.