« Utiliser les PIC 16F et 18F/Exercices/Les ports et le langage C » : différence entre les versions
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m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\b([Cc][’'])est +[àa] +dire\b +\1est-à-dire) |
m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\b(I|i|Dési|dési)nt[eé]rr?[éeêè](ssements?|sser|ssés?|ssées?|ssants?|ssantes?|as?|ais?|ait|ent)\b +\1ntére\2) |
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Ligne 44 :
char ch;
TRISB=0x07;
ch=PORTB & 0x07; // on ne garde que les bits
switch (ch) {
case 3 : return 0;//a gauche
Ligne 61 :
char ch;
TRISB=0x78; // 0111 1000
ch=PORTB & 0x78; // on ne garde que les bits
switch (ch) {
case 0x38 : return 0;//en haut = 0011 1000
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