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L’on retrouve dans ce modèle d’apprentissage les théories de [[Kurt Lewin]] (le processus de feedback), de [[Jean Piaget]] (interaction par accommodation puis assimilation) et de [[Carl Gustav Jung]] (interaction par introversion et extraversion)(Kerjean 2000).
Dans le Journal of Management Development, Mc Evoy et Buller<ref>The power of Outdoor Management Development, Journal of Management Development, vol 16, n°3, 1997, [http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/02621719710164355#/doi/abs/{{DOI|10.1108/02621719710164355 lire en ligne]}}</ref> identifient dix caractéristiques qui, selon eux, expliquent des résultats d’apprentissage supérieurs. D’autres approches de développement peuvent inclure plusieurs de ces éléments, précisent-ils ; l’apprentissage par l'expérience les inclut potentiellement tous.
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# Une intensité émotionnelle