Wikiversité

« Wikiversité:La salle café/juillet 2015 » : différence entre les versions

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m Robot : Remplacement de texte automatisé (-l'[[ +l’[[)
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Ces trouvailles (et il y en a eu d'autres) nous encouragent à '''mieux explorer''' les canaux, certaines carrières inondées et rivières souterraines ou tubées (pour y découvrir des espèces nouvelles ou qu'on n'y pensait pas présentes, mais aussi pour y détecter l'arrivée d'[[w:fr:espèce invasive|espèces invasives]]).
 
'''Objectifs :''' Il s'agit, en faisant appel aux wikimédiens (wikipédiens et autres) volontaires, avec un groupe d'ingénieurs, étudiants, makers et habitués de pratiques collaboratives et contributives de conceptualiser, prototyper puis construire, tester et améliorer (au vu des retours d'expérience) un petit Rov (drone subaquatique ; version améliorée de l'l’[[w:fr:OpenRov|OpenRov]]) open source, pas trop difficile à construire, économique, peu consommateur d'énergie, robuste, capable de s'autostabiliser (tant que possible) dans le courant et les turbulence et éventuellement doté d'un zeste d' "intelligence artificielle" et de très bonnes capacités en termes de photo, vidéo et macrophotographie subaquatique, de quelques moyens d'analyse de son environnement. Ce projet vise à contribuer à l'inventaire général de la biodiversité subaquatique (faune, flore, champignons subaquatiques, microorganismes, associations symbiotiques, etc), y compris dans des eaux difficiles (ex 1 : riches en [[w:fr:Algue filamenteuse|algues filamenteuses]] qui bloquent rapidement les hélices de ROVs classiques et rendent la photographie difficile : ex 2 : dans les eaux turbides qui rendent la photo très difficile ; ex 3 : là où l'homme ne peut pénétrer facilement (dans certaines anfractuosité ou dans certains cours d'eau souterrain par ex). Nous voulons que ce ROV puisse "travailler" avec un minimum de perturbation pour les écosystèmes. Notre objectif est de valoriser les résultats (images, vidéos) sur Commons, afin d'améliorer wikipédia et de faire avancer les inventaires de la biodiversité plus vite que les espèces ne disparaisse). Nous souhaitons aussi associer l'ONG [http://www.lespetitsdebrouillards.org/ les petits débrouillards] et d'autres, ainsi que quelques écoles d'ingénieur, et que le projet soit accompagné d'une animation ayant un intérêt pédagogique et de vulgarisation scientifique (où wikiversité pourrait jouer un rôle d'interface et de proposition de contenu pédagogique). <br />Plus tard on pourrait éventuellement synthétiser ces travaux de recherche et leurs résultats en un wikilivre avec Wikibook.
 
Je précise que je n'ai moi-même aucunes compétences en robotique et informatique avancée, mais que j'ai fait pas mal de photosubaquatique + quelques tests (à ce jour décevant) avec bateaux ou sous-marins télécommandés et surtout que des idées que j'accumule depuis {{unité|10|ans}} sur ce qu'on pourrait demander à ce robot, et quelques pistes pour les manières d'y arriver. <br />Avec les autres membres de l'équipe qui est en train de se former à Lille (Lille-makers/Coroutine, éventuellement en lien avec la [[w:Wikip%C3%A9dia:WikiPermanence/Lille|wikipermanence de Lille]]...), nous souhaitons aussi fortement que ce robot puisse faire partie des [[w:fr:bien commun|communs]] et qu’il puisse rapidement aider à améliorer le contenu de [https://commons.wikimedia.org/wiki/Accueil Wikimedia Commons] et l'illustration de Wikipédia (ou d'autres wikis de ce type).
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: Bonjour et bienvenue sur la Wikiversité. Je vais essayer, dans un premier temps de vous faire une petite visite guidée de la Wikiversité en vous présentant les diverses pages susceptible d'être le plus utile pour votre projet. Vous avez d’abord la [[Faculté:Environnement]] qui vous permet d'accéder aux différents départements qui la composent et en particulier son [[Recherche:Département:Environnement|département recherche]] où il sera possible éventuellement d'y créer un laboratoire réservé à votre projet. Si vous préférez, vous avez aussi la [[Faculté:Sciences de l'ingénieur]] et son [[Recherche:Département:Sciences de l'ingénieur|département recherche]]. J’ai l'impression que la solution serait, peut-être, de vous installer dans les deux départements recherches. Pour tout ce qui concerne la construction et la mise au point du drone le [[Recherche:Département:Sciences de l'ingénieur|département recherche]] en science de l'ingénieur semble convenir et pour tout ce qui concerne le travail du drone achevé dans la nature le [[Recherche:Département:Environnement|département recherche]] en environnement pourrait convenir. Pour centraliser le tout, vous pouvez créer un projet collaboratif à l'aide du [[Modèle:Projet collaboratif]]. Vous pouvez créer divers travaux de recherche comme expliqué dans la page [[Aide:Comment créer un travail de recherche]]. Ces divers travaux étant rangé dans vos laboratoires spécialisés des départements recherche des deux facultés envisagées ci-dessus. Pour tout ce qui est création, ne vous inquiétez pas, nous sommes là pour vous aider jusqu'à ce que vous soyez suffisamment expérimentés. Vous pouvez me demander de créer quelque chose (Laboratoire, projet collaboratif, Travail de recherche etc.) et je vous le fait. En dehors de la recherche, si vous voulez faire des cours ou de simples leçons, vous avez respectivement les deux pages d'aide : [[Aide:Comment créer un cours]] et [[Aide:Comment créer une leçon]]. Il n'y a pas de centre de calcul ou de modélisation 3D sur la Wikiversité, mais vous pouvez éventuellement créer des programmes en Lua. Pour la modélisation 3D, cela me paraît compliqué J'espère avoir répondu au mieux à vos questions. S'il reste des points obscurs, n'hésitez pas à les exposer. Bien cordialement. --[[Utilisateur:Lydie Noria|Lydie Noria]] ([[Discussion utilisateur:Lydie Noria|discussion]]) 13 juillet 2015 à 13:37 (UTC)
::On trouve plusieurs types de {{w|robot sous-marin autonome}} autour de 10 000 € sur Internet, la profondeur maximum est un paramètre à prévoir dès le début. L'avantage d'en développer un, outre la possibilité de le répliquer au prix de la matière première, serait peut-être de lui ajouter des fonctionnalités. Par exemple sur Google je ne trouve [http://www.helicomicro.com/hexh2o/ qu'un seul modèle de drone sous-marin qui vole] à un prix relativement abordable (1 000 $). Peut-être que [[meta:Wikimedia France/Micro-financement]] sera prêt à participer ? [[Utilisateur:JackPotte|JackPotte]] ([[Discussion utilisateur:JackPotte|<font color="#FF6600">$</font>♠]]) 13 juillet 2015 à 13:58 (UTC)
:::Merci [[Utilisateur:JackPotte|JackPotte]] et Lydie pour votre réactivité et ravi de faire la connaissance de [[Utilisateur:Lydie Noria|Lydie Noria]]. Oui Wikimedia France pourrait nous apporter une aide et semble intéressée par le projet (nous n'avons pas encore envoyé de demande officielle), mais pour l'instant le financement n'est pas mon premier soucis. Nous avons aussi besoin d'un contexte de recherche favorable à une bonne créativité et à un travail très collaboratif. <br />Oui, il existe de nombreux ROV commercialisés, et l'l’[[w:fr:openRov|openRov]] (grande simplicité, mais encore trop limité pour nos besoins)... et aussi un projet émergent aux Etats-Unis auquel je pense que nous allons nous associer (1ers contacts intéressants).. De manière générale, ces robots existants sont soit trop gros, soit trop couteux pour être déployés en assez "grand nombre" ou pour être utilisés par de petites ONG ou pour des chercheurs de pays dits "pauvres" (mais les plus riches en biodiversité en général). En particulier leurs systèmes de motorisation se prêtent mal à l'exploration des zones de turbulence ou des herbiers denses et c'est pire encore pour les lieux riches en algues filamenteuses (un mini-sousmarin que j'ai récemment testé n'a pas tenu 5 mn dans ce milieu), de plus bien que très utiles pour certains, ils ne sont pas doués pour la macrophoto subaquatique, leurs flash ou un éclairage trop violent peuvent fortement stresser les poissons ou certains invertébrés (je l'ai plusieurs fois constaté ex situ sur ''[[w:fr:Cristatella mucedo|cristatella mucedo]]'') et on n'a généralement pas de "retour visuel" quand ils n'ont pas de fils (fils très gênant pour explorer les zones de coraux, mangroves ou riches en branchages immergés. (en ce moment par ex je travaille sur 2 zones d'herbiers qui font 2 à 3 m de haut et en partie constitués de longues plantes qui s'emberlificotent très facilement autour des hélices ou passent au travers des grilles de protection (dans le cas des algues filamenteuses dont certaines sont assez solides et forment des fils, voiles ou rubans de 3 ou 4 m de long). Enfin le système de télécommande n'est franchement pas ergonomique quand il faut en même temps se stabiliser dans le courant, suivre une cible mouvante et appuyer sur le délencheur-photo). <br />Nous cherchons aussi à raisonnablement miniaturiser le sous-marin, mais sans risque qu’il se fasse manger par un poisson vorace (des drones aériens se sont déjà ainsi fait attaquer par des rapaces => nous avons donc aussi des choses à réfléchir avec des éthologues). Nous avons effectivement plusieurs fonctions supplémentaires et modules externes en projet... J’aimerai aussi pouvoir voir en 3D (dans un casque, parce qu'au soleil, sur les écrans classique on ne voit rien) ce que voit le robot, etc. <br />Bref, vous voyez que ce sera très pluridisciplinaire... Mais je vais commencer par suivre les conseils de Lydie et vous recontacter ensuite si nécessaire. <br />Si vous avez d'autres idées, je reste à l'écoute. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 13 juillet 2015 à 14:47 (UTC)
::::Après le robot aspirateur de piscine, le ROV tondeuse à algues {{clin}}. [[Utilisateur:JackPotte|JackPotte]] ([[Discussion utilisateur:JackPotte|<font color="#FF6600">$</font>♠]]) 13 juillet 2015 à 15:38 (UTC)
:::::{{sourire}}
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Salut tout le monde.
 
Ces dernières années, la fondation Wikimédia [http://blog.wikimedia.org/2013/08/01/future-https-wikimedia-projects/ a travaillé] pour activer l'l’[[m:Special:MyLanguage/HTTPS|HTTPS]] par défaut pour tous les utilisateurs, y compris ceux qui ne sont pas inscrits, pour améliorer la vie privée et la sécurité des éditeurs et des lecteurs. Cela a pris beaucoup de temps, à cause des différents aspects à prendre en compte. Nos serveurs n'étaient pas prêts à gérer ça. La fondation Wikimédia a eu à trouver un équilibre entre des objectifs parfois contradictoires.
 
L'[https://blog.wikimedia.org/2015/06/12/securing-wikimedia-sites-with-https/ HTTPS forcé] vient juste d'être implémenté sur tous les projets Wikimédia. Certains d'entre vous sont peut-être déjà au courant, puisque quelques versions linguistiques de Wikipédia sont passées en HTTPS la semaine dernière et les communautés affectées en conséquence en ont été notifiées.
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[[File:VisualEditor-logo.svg|300px|right|frameless|alt=ÉditeurVisuel]]
Depuis la dernière newsletter, l'l’[[mw:VisualEditor|équipe éditrice]] a corrigé de nombreux bugs et travaillé sur l'apparence de l'ÉditeurVisuel, le futur outil de référence Clitoid, et le support pour les langages qui nécessitent un système de saisie complexe.
Les rapports d'activité sont publiés [[mw:VisualEditor/status|sur mediawiki.org]]. Les futurs plans sont publiés sur la [[mw:VisualEditor/Roadmap|feuille de route de l'ÉditeurVisuel]].
 
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