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Jusqu'à ce jour, personne n'a réussi à produire un drone subaquatique petit, fiable, intelligent, contrôlable et « bon photographe ». Relever ce petit défi implique de mobiliser de multiples compétences (vous notamment) et de faire en sorte qu'ellesqu’elles puissent se coordonner intelligemment.
 
Notre projet est contributif et collaboratif ; ceci signifie qu’il n'y a pas de chefs et que les rôles sont dans la mesure de nos compétences interchangeables ; Chacun, selon ses compétences, ses affinités et ses disponibilités peut coopérer au sein de l'une (ou plusieurs) des équipes suivantes. Parfois on préférera travailler seul. Dans les deux cas, chacun doit pouvoir à tout instant se signaler aux autres et repérer (ci-dessous notamment) les taches en cours ou à préparer. Travailler sans chef peut paraitre incongru ou impossible à certains, mais dites-vous que Wikipédia s'est construit comme cela et est devenu incontournable en moins de {{unité|10|ans}} ; notre projet est bien moins ambitieux.