« Systèmes du premier ordre/Diagrammes de Bode » : différence entre les versions

La représentation en [[diagramme de Bode]] de ce type de système est fondamental car il permet de modéliser la plupart des systèmes d'ordres supérieurs à coefficients réels. Nous avons vu dans le chapitre précédent qu'une fonction de transfert peut être représenté par un nombre complexe <math>\underline H(j\omega)</math> qui dépend donc de la fréquence. Le diagramme de Bode répond à la question de savoir comment varient le module (appelé gain) et la phase en fonction de la fréquence.

== Diagramme asymptotique du gain et de la phase ==

=== Pôles et zéros d'une fonction de transfert ===

Même si jusqu'à présent nous nous sommes contenté d'examiner le premier ordre, une fonction de transfert dans le cas général est un quotient de deux polynômes, un pour le numérateur et un pour le dénominateur. Une valeur qui annule un polynôme est appelée un [[w:Zéro_d'une_fonction|zéro]]. Si ce polynôme est au dénominateur, son zéro devient un [[w:Pôle_(mathématiques)|pôle]].

on part de la fréquence 0 qui se trouve à <math>-\infty</math> sur notre axe pour se déplacer vers la droite.

* le départ se fait à l'horizontal sauf si un pôle ou un zéro sont présents à nos côtés auquel cas on applique l'une des deux règles ci-après

}}

Ceci mérite quelques explications quant à l'unité dB/dec. dB désigne le Décibel tandis que dec désigne une décade.