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m Robot : Remplacement de texte automatisé (- l'inventaire + l’inventaire )
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Ces trouvailles (et il y en a eu d'autres) nous encouragent à '''mieux explorer''' les canaux, certaines carrières inondées et rivières souterraines ou tubées (pour y découvrir des espèces nouvelles ou qu'on n'y pensait pas présentes, mais aussi pour y détecter l'arrivée d'[[w:fr:espèce invasive|espèces invasives]]).
 
'''Objectifs :''' Il s'agit, en faisant appel aux wikimédiens (wikipédiens et autres) volontaires, avec un groupe d'ingénieurs, étudiants, makers et habitués de pratiques collaboratives et contributives de conceptualiser, prototyper puis construire, tester et améliorer (au vu des retours d'expérience) un petit Rov (drone subaquatique ; version améliorée de l’[[w:fr:OpenRov|OpenRov]]) open source, pas trop difficile à construire, économique, peu consommateur d'énergie, robuste, capable de s'autostabiliser (tant que possible) dans le courant et les turbulence et éventuellement doté d'un zeste d' "intelligence artificielle" et de très bonnes capacités en termes de photo, vidéo et macrophotographie subaquatique, de quelques moyens d'analyse de son environnement. Ce projet vise à contribuer à l'inventairel’inventaire général de la biodiversité subaquatique (faune, flore, champignons subaquatiques, microorganismes, associations symbiotiques, etc), y compris dans des eaux difficiles (ex 1 : riches en [[w:fr:Algue filamenteuse|algues filamenteuses]] qui bloquent rapidement les hélices de ROVs classiques et rendent la photographie difficile : ex 2 : dans les eaux turbides qui rendent la photo très difficile ; ex 3 : là où l'homme ne peut pénétrer facilement (dans certaines anfractuosité ou dans certains cours d'eau souterrain par ex). Nous voulons que ce ROV puisse "travailler" avec un minimum de perturbation pour les écosystèmes. Notre objectif est de valoriser les résultats (images, vidéos) sur Commons, afin d'améliorer wikipédia et de faire avancer les inventaires de la biodiversité plus vite que les espèces ne disparaisse). Nous souhaitons aussi associer l'ONG [http://www.lespetitsdebrouillards.org/ les petits débrouillards] et d'autres, ainsi que quelques écoles d'ingénieur, et que le projet soit accompagné d'une animation ayant un intérêt pédagogique et de vulgarisation scientifique (où wikiversité pourrait jouer un rôle d'interface et de proposition de contenu pédagogique). <br />Plus tard on pourrait éventuellement synthétiser ces travaux de recherche et leurs résultats en un wikilivre avec Wikibook.
 
Je précise que je n'ai moi-même aucunes compétences en robotique et informatique avancée, mais que j’ai fait pas mal de photosubaquatique + quelques tests (à ce jour décevant) avec bateaux ou sous-marins télécommandés et surtout que des idées que j'accumule depuis {{unité|10|ans}} sur ce qu'on pourrait demander à ce robot, et quelques pistes pour les manières d'y arriver. <br />Avec les autres membres de l'équipe qui est en train de se former à Lille (Lille-makers/Coroutine, éventuellement en lien avec la [[w:Wikip%C3%A9dia:WikiPermanence/Lille|wikipermanence de Lille]]...), nous souhaitons aussi fortement que ce robot puisse faire partie des [[w:fr:bien commun|communs]] et qu’il puisse rapidement aider à améliorer le contenu de [https://commons.wikimedia.org/wiki/Accueil Wikimedia Commons] et l'illustration de Wikipédia (ou d'autres wikis de ce type).
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Nous cherchons maintenant (juillet 2015) un espace de travail collaboratif pluridisciplinaire, multilingue et ouvert, où affiner et partager le cahier des charges de ce robot-drone subaquatique (ce cahier des charges est déjà en cours d'écriture ; et plusieurs versions du ROV sont envisageables, par exemple pour répondre à des besoins différents (eau douce, salée, profonde ou non, avec fort courant ou non...) ou de manière à tester et comparer des solutions classiques ou "biomimétiques") et pour l'améliorer chemin faisant.
 
* Concrètement et pour commencer : un habitué de wikiversité peut-il m'expliquer comment créer/commencer (au mieux) une page-projet, la catégoriser, dans quelle faculté s'insérer (ingénieurs, environnement ?), comment créer un « mini-laboratoire » virtuel (si cela est possible sur wikiversité, et en complément du travail qui sera fait par des [[w:fr:Fablab|fablab]]s, dont le [https://plus.google.com/+Mutual%C4%81bLille/about?gl=fr&hl=en mutualab de Lille] et le [http://www.meuhlab.org/ meuhlab] de Roubaix) et comment constituer au mieux dans Wikiversité une bibliothèque virtuelle sur le sujet de la robotique sous-marine ou l'inventairel’inventaire naturaliste sous-marin (le projet est à la croisée de ces deux thèmes) ; <br />À partir de cette page (ou dès maintenant ci-dessous) nous pourrons répondre ensemble à d'autres questions :
** Comment imaginez vous que wikiversité puisse nous accueillir ou nous aider (et inversement, comment pouvons nous aider wikiversité) ? Ex : nous pourrions ensemble améliorer les cours sur la robotique subaquatique, la programmation de robots, les technologies de la photographie subaquatique, du guidage sous l'eau, des capteurs, la biomimétique, etc.).
** Nous aurons à produire des guides techniques et des notices de montage (dont je pense qu’elles seraient plutôt à rédiger sur wikibook ; oui ? non ?), nous aurons aussi à faire des études bibliographiques ([[w:fr:État de l'art|état de l'art]]), étudier diverses solutions de propulsion, d'acquisition d'image (et d'autres données d'intérêt environnemental et scientifique), [[w:fr:Interactions homme-machine|interactions homme-machine]], et des protocoles d'expérimentation et d'étude de [[w:fr:Retrour d'expérience|REX]] dans les deux cas avec des photos et des liens vers Commons pour l'illustration et la mise à disposition de tous des premiers résultats (dont à fin de [[w:fr:Retour d'expérience|retour d'expérience]]), mais il y a un travail de Recherche appliquée qui me semble pouvoir trouver place sur wikiversité ; Ma première idée a été d'ouvrir sur Wikiversité un espace de recherche. Est-ce la meilleure solution ?