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== Suite rencontre Inria (juin 2016)==
* Dans le cadre d'une rencontre à l'[[w:INRIA|INRIA]] avec deux labos de recherche, le labo ''Defrost'' nous signale (merci) le cas d' '''[[w:OceanOneOcean One (robot)|OceanOne]]''' un ROV à forme demi-humanoïde (pas de jambes, mais deux bras et un système de contrôle à retour de force) créé par l’université de Stanford qui peut travailler avec précision (8 propulseurs) et délicatesse en mission d'archéologiques subaquatique et remplacer des plongeurs pour des missions dangereuses. Un algorithme dédié lui permet d'autoajuster sa direction et la précision de sa capacité à saisir des objets. Dans l'eau il peut soulever des objets relativement lourds. Il a été testé à 100m au large de Toulon en France pour travailler sur l’épave de La Lune (navire amiral de Louis XIV, quià réside par 10090 mètres de fond) depuis; son naufrage, en 1664) maisil peut théoriquement atteindre 2000 m. (fascinant, mais uniquement en version filaire pour l'instant, et un peu grand et lourd : 1,5 mètre de long, et 180 kg) Images : http://soocurious.com/fr/oceanone-robot-ocean/. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)
* '''Rem post-réunion''' : <br />Une autre piste, en termes de [[w:biomimétique|biomimétique]], concernant les matériaux biosourcés, sans doute pas encore au stade ''"maturité technologique"'', mais peut-être à explorer pourrait être le curieux mucus filamenteux des [[w:Myxine|myxines]]. <br />Il y a aussi des tentatives (depuis 2012, à suivre) d'utilisation de fibres musculaires biologiques sur squelette d’[w:hydrogel|hydrogel]] imprimé en 3D par le projet ''biobot'' de Rashid Bashir & al. / Université de l'Illinois (Urbana-Champaign) <br /> - [http://soocurious.com/fr/robot-organique-muscle/ Brève grand public] ou <br />- Chan, V., Park, K., Collens, M. B., Kong, H., Saif, T. A., & Bashir, R. (2012). [http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html?message-global=remove&WT.mc_id=FBK_SciReports ''Development of miniaturized walking biological machines'']. Scientific reports, 2. ; <br />- Cvetkovic, C., Raman, R., Chan, V., Williams, B. J., Tolish, M., Bajaj, P., ... & Bashir, R. (2014). ''http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4104884/ Three-dimensionally printed biological machines powered by skeletal muscle]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 111(28), 10125-10130. ; <br />- Kamm, R. D., & Bashir, R. (2014). ''[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4307756/ Creating living cellular machines].'' Annals of biomedical engineering, 42(2), 445-459.; <br />- Raman, R., Cvetkovic, C., Uzel, S. G., Platt, R. J., Sengupta, P., Kamm, R. D., & Bashir, R. (2016). ''http://libna.mntl.illinois.edu/pdf/publications/207_Raman.pdf Optogenetic skeletal muscle-powered adaptive biological machines]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 113(13), 3497-3502.), et c. <br />--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC).
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