« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Retours d'expérience » : différence entre les versions
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En complément de l’[[Recherche:Mise_au_point_d'un_drone_subaquatique/Fiche/Etat_de_l'art|état de l'art]] dans le domaine, l'analyse des [[w:fr:Retour d'expérience|retour d'expérience]] (REX) est l'une des bases de la [[w:Recherche appliquée|Recherche appliquée]].
<br />Cette fiche (toujours à compléter, au gré des avancées du projet et des versions de prototypes) y est consacrée.
C'est aussi == Introduction ==
'''Cette fiche''' est consacré à 4 grands types de [[w:Retour d'expérience|retours d'expérience]] (REX).
<br />Ils doivent y être présentés, analysé et hiérarchisés, tout au long de l'avancée du projet et des sous-projets pour comprendre et partager les causes de difficulté ou d'échec, dans un esprit d'[[w:amélioration continue|amélioration continue]]. <br />D'autres personnes ou équipes pourront en bénéficier et ne pas reproduire les mêmes erreurs. <br />C'est aussi le lieu d'une mise à disposition ouverte des premiers résultats (qui peuvent alors être commentés et débattus en page de discussion, pour d'éventuelles solutions ou en faveur de l'abandon d'une piste dont les REX montrent qu'elle est un cul-de-sac, au moins dans les conditions financières et techniques du moment). '''
# les retours techniques sur le ROV-drone lui-même ; ils concernent notamment la qualité et le comportement des « éléments » du ROV pris séparément ([[w:coque|coque]], [[w:chassis|chassis]], [[w:motorisation|motorisation]], [[w:hardware|hardware]] et [[w:software|sfotware]]...), ou le robot complet, notamment lors des tests en bassin ou en piscine, puis en vraie grandeur dans le milieu naturel (dont en condition difficile) ;
# les retours internes des équipes ; en termes de conception/écoconception, d'organisation de la collaboration, de réalisation ;
# les retours d'utilisateurs (experts et non-experts), à propos de l'[[w:ergonomie|ergonomie]] et la facilité d'
# d'autres retours d'expérience, relatifs à d'autres types de robots subaquatiques ou de projets thématiquement proches, s'ils semblent utile à notre laboratoire.
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# est-il possible (par moment) d'éloigner les objets en suspension de la fenêtre de vision ou des objectifs (par un flux d'eau propre associé à un léger recul du ROV de manière à pouvoir à mieux observer et photographier les organismes présents.
== Analyse commentée et REX d'autres projets ==
* '''OpenRov''' ; intelligent, plein de qualité, mais avec fil un peu encombrant, et encore à améliorer pour répondre à nos besoins photo/vidéo et de contrainte de milieu (cf. [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_ces_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot) notre cahier des charges])
* '''[http://ibubble.camera/fr/camera-sous-marine-autonome/ I bubble],''' projet brillant de caméra sous-marine dite "autonome" (8 moteurs et 100 m de fil non visible sur images de présentation), apparue sur l'internet en 2016, mis au point par Kévin Delfour et Xavier Spengler développé avec Startup Maker (accélérateur et financeur de start-up dans la région grenobloise connu pour la [https://hexoplus.com/fr/?utm_expid=87360527-2.ZNXOsYEJT3mnjIn4zHWdRQ.0&utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.fr caméra-drone Hexo+] qui peut suivre et cadrer une cible en mouvement, et connu par une campagne Kickstarter de 1.3M$ en 2014). En 2016, Nicolas Gambini et Benjamin Valtin sont CEO et Responsable des Ventes de Notilo+. Ce projet combine des formes logiques et les principes de deux de nos premières esquisses (forme arrière et générale et motorisation), que nous avons au moins provisoirement abandonné pour recherche une solution adaptable au contexte des algues filamenteuses. C'est sans doute le projet qui s'approche le plus du nôtre pour une partie de ses objectifs, mais plutôt dédié aux plongeurs (avec un esprit très « ''[[w:Selfie|Selfie]]'' ») et pour l'instant à la GoPro. Si le projet tient ses promesse, on peut s'attendre à une énorme amélioration de qualité technique des films subaquatiques semi-amateurs (et à des milliers d'heures supplémentaires de vues d'hommes-grenouiles en train de se filmer eux-mêmes).
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