« Mécanique pour l'enseignement technique industriel/Forces d'adhérence et de frottement » : différence entre les versions

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== Modélisation d'une action de contact avec adhérence et frottement ==
 
[[fichier:Glissement objet sur plan horizontal cone frottement.svg|vignette|300px|Lors du glissement, ala force de contact <math>\vec{\mathrm{R}}</math> se trouve sur le cône de frottement de demi-angle au sommet φ<sub>d</sub> ≃ φ. Dans le cas représenté, il n'y a pas équilibre, ce qui signifie que l'objet subit une accélération <math>\vec{a}</math> suivant le principe fondamentale de la dynamique.]]
 
{{propriété | contenu = Lorsqu'il y a glissement au niveau d'un contact, alors