« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/objectifs et sous-objectifs détaillés » : différence entre les versions

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== Objectif 1 : Un ROV et/ou drone opérationnel ==
Il s'agit ici de créer une ou plusieurs versions d'un petit [[w:ROV|Rov]] conçu comme un [[w:drone|drone]] subaquatique (éventuelle version améliorée de l’[[w:fr:OpenRov|OpenRov]]) pratique et efficace. Il devra être assez facile à construire, avoir un coût raisonnable, être peu consommateur d'énergie, non polluant, robuste, capable de s'autostabiliser (tant que possible) dans le courant et les [[w:Turbulence|turbulences]], et donc éventuellement doté d'un zeste d' "[[w:Intelligence artificielle|intelligence artificielle]]".
 
A ce stade, le projet s'oriente vers une solution sans-filfilaire, mais onavec peutoption encore imaginer une solution mixtesans-fil (avec fil quand la situation le permet, et sans fil dans les circonstances où cela est préférable).
 
Il doit en tous cas être doté de très bonnes capacités en termes de [[w:photographie sous-marine|photo]], vidéo et [[w:fr:macrophotographie|macrophotographie]] subaquatique, voire de quelques moyens d'analyse de son environnement.