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== Première Loi de Newton (ou principe d'inertie) ==
 
Originellement, dans son ouvrage ''Principes Mathématiques de la Philosophie Naturelle,'' Newton expose sa première loi comme suit :
<math>\mbox{MRU} \iff \sum \overrightarrow{F_{\mbox{ext}}} =\overrightarrow0</math>
 
Originellement, dans son ouvrage ''Principes Mathématiques de la Philosophie Naturelle,'' Newton expose sa première loi comme suit :
 
"Tout corps persévère dans l'état de repos ou de [[Cinématique (débutant)|mouvement rectiligne uniforme]] dans lequel il se trouve à moins que quelque force n'agisse sur lui"