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# Ici la batterie n'était pas interchangeable, le temps de recharge est "perdu".
# le système de commande devrait être plus ergonomique et intuitif, 5) L'engin réagit trop systématiquement "brutalement" à la commande. C'est utile pour éviter un obstacle, mais cela nuirait à des prises de vues nécessitant des positionnement précis, un mouvement harmonieux ou par exemple le suivi d'un organisme mobile.
 
=== Problèmes de mise en suspension de sédiment ===
Il faut au moins provisoirement pouvoir éviter qu'il y ait de l'eau pulsée vers le bas (par hélice ou tuyère), car dans les milieux [[w:lentique|lentiques]] et vaseux ou riches en [[w:Moule zébrée|moules zébrées]] le [[w:Sédiment|sédiment]] fin est alors immédiatement remis en suspension, formant un nuage qui trouble l'eau et ne se redéposant que très lentement. Ce nuage, même léger empêche les prises de vues de qualité.
 
=== Problèmes liées aux bulles d'air/oxygène ===