« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Retours d'expérience » : différence entre les versions
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* '''Gaines de câbles en polymères, et fil de nylon''' : Quand ils sont neufs et souples, ils s'accrochent peu. Mais en vieillissant ils deviennent respectivement plus râpeux (après s'être frottés sur des rochers par ex) et défibrés (pour le câble nylon) et s'emmêlent alors plus facilement. Certains fils (nylon tressé ou enroulé) tendent aussi à se tordre ou détordre dans l'eau en interférant avec les mouvements du ROV. Un dévidoir plus facile à utiliser (à manipuler au pied par ex) serait également intéressant. Un petit ROV coincé dans un roncier immergé est difficile à en sortir sans plonger avec un sécateur.
: ''Rem 1'' : laver au savon un fil nylon un peu dégradé fait qu'il s'emmêle moins lors de son prochain usage.
: ''Rem 2'' : plus un ROV est léger, plus la pression du courant sur le fil (voire la pression du vent sur la partie du fil qui est dans l'air) interfère avec le guidage et les mouvements de l'engin (d'où l'intérêt de pouvoir solidement "fixer" le drone à un objet stable quand il y a du courant).
== Exemples de R&D dans la monde ==
=== En Europe ===
* '''SHOAL''' a été un consortium (2012) portant un projet d'essaim de poissons-drones pouvant surveiller et rechercher la pollution dans des ports et d'autres zones aquatiques. Le projet était porté par Luke Speller et soutenu par le 7ème PCRD (Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics) : [http://www.roboshoal.com/featured-items/advanced-intelligence-and-swarm-intelligence/ Artificial Intelligence and Swarm intelligence], de design robotique pour le milieu aquatique<ref>[http://www.roboshoal.com/featured-items/advanced-intelligence-and-swarm-intelligence/ Voir] </ref>, avec modélisation mathématique du mouvement natatoire et travail sur les aspects mécaniques, de contrôle du mouvement, des capteurs...), un volet [http://www.roboshoal.com/featured-items/chemical-analysis/ analyses chimiques] (Comment créer de nouveaux sous-systèmes de capteurs chimiques intégrables au concept global du robot), un volet [http://www.roboshoal.com/featured-items/underwater-communication/ Communication subaquatique] (pour un réseau Ad-hoc sous-marin mobile (UMANet) en conditions environnementales difficiles) et un [http://www.roboshoal.com/featured-items/hydrodynamics/ volet hydrodynamie] visant des moyens adaptés de modélisation de dynamique des fluides et de tests hydrodynamiques.
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