« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Retours d'expérience » : différence entre les versions

# les retours techniques sur le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}-drone lui-même ; ils concernent notamment la qualité et le comportement des « éléments » du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} pris séparément ([[w:coque|coque]], [[w:chassis|chassis]], [[w:motorisation|motorisation]], [[w:hardware|hardware]] et [[w:software|sfotware]]...), ou le robot complet, notamment lors des tests en bassin ou en piscine, puis en vraie grandeur dans le milieu naturel (dont en condition difficile) ;

* '''montrer et partager''' les images déjà réalisées (sans {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} et avec {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}) est également important, dont pour bien expliquer ce qu'on pense pouvoir faire (bien mieux et plus facilement) avec un bon petit {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} serait utile pour que chacun comprenne l’intérêt du projet. Un espace (des catégories) est à ouvrir dans Commons pour classer des images de {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} et des images faites par des {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} (catégories en anglais ou aussi en français avec redirections vers l'anglais ?). Une bonne illustration de nos pages sur Wikiversité et des pages correspondantes est importante. Nous envisageons une conférence de présentation richement illustrée d'images et de films (sans doute à Lille en 2015 ou début 2016). Une galerie d'images commentées pourrait aussi enrichir les couloirs de notre laboratoire.

Les scientifiques, photographes et naturalistes doivent pouvoir facilement emporter ce {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} en mission en mer, dans la jungle, une [[w:fr:mangrove|mangrove]], en montagne dans les grottes sur des récifs ou en exploration spéléologique. Le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} peut sans doute être encore miniaturisé (par rapport aux solutions existantes), mais les versions très miniaturisées risquent d’être moins stables ailleurs que dans les eaux stagnantes. ''Constat'' : Les ROVs{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} professionnels sont souvent très lourds et malgré des efforts de la part des concepteurs, de nombreux mini-ROVs{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} sont encore assez difficiles à transporter sans véhicule motorisé (ex : pas de poignées ergonomiques, pas de tampons amortisseurs ni roulettes...). <br />Nos designers et ergonomes peuvent-ils aussi configurer la coque du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}, ou un « petit matériel ergonomique connexe » (ex : sangles/bretelles, roulettes + amortisseur) de manière à pouvoir le transporter facilement, dont sur un vélo ou « comme un sac à dos », tout en veillant à ce qu’il soit bien protégé des UV, des chocs, qu’il puisse être désinfecté et permettre qu’il se vide de son eau résiduelle et puisse sécher sans moisissures. Idem pour l'interface homme-machine.

Se trouver en panne de batterie à un moment crucial est très désagréable. <br />Recharger une batterie en plein jungle ou "loin de tout" n’est pas aisé. Peut-on envisager et designer un kit léger et solide de recharge photovoltaïque pour le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} et son interface. Ce kit devrait être flottant, car il y a plus de lumière et un refroidissement possible des modules photovoltaïques, mais l'exposition aux embruns et le risque électrique sont à prendre en compte. Option possible : l'emballage de transport (dur ou souple ou dur-souple, partiellement gonflable/flottant ?) peut il être également photovoltaïque (et doté d'une ventilation passive ou active pour le séchage du matériel).

Les [[w:Interface homme-machine|interfaces avec les ROVs{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}]] ne sont pas toujours conviviales et intuitives, ni facile à utiliser en plein soleil (où il devient difficile de lire la plupart des écrans) comme sous la pluie ou la neige.

Un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} même bien conçu et équipé de systèmes redondants ou de secours peut être accidentellement piégé dans une anfractuosité, un filet de pêche, un amas dense de branches, de racines ou de plantes aquatiques. Il faut alors pouvoir le repérer et le récupérer aussi facilement que possible.

De même pour les capacités du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} à pré-traiter automatiquement les images (contrastes automatiques, équilibre des couleurs, etc) ; ceci demandant plus de capacités de calcul, c’est une option qui pourrait être désactivable à la demande, ou uniquement mise en route quand une connexion filaire (ou à haut débit par un autre moyen) est établie.

# La solution sans fil est à privilégier pour les petits ROVs{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}, surtout s'ils doivent effectuer des mouvements complexes ou faciles à contrôler (nécessaire pour faire de bonnes photos).

'''Constat''' : Certaines de ces bulles se collent volontiers sur des microreliefs et en particulier sur le bord d'un objectif photo ou d'une caméra ou sur les bords d'une fenêtre de vision ou sur un capteur. Ces bulles sont souvent peu visibles au moment de l'immersion et sur les écrans de contrôle, mais elles peuvent persister plusieurs minutes (voire plus de 10 mn si le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} ne se déplace pas rapidement) et dégrader la prise de vue. <br />Un moyen de les éliminer est de nettoyer manuellement (sous l'eau, par ex au moyen d'un pinceau doux) les fenêtres de vision ou zones sensibles au moment de la mise à l'eau ou d'une réimmersion du Rov. <br />Un autre moyen est de faire plusieurs fois monter et descendre le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} au niveau de la surface au moment de l'immersion, ce qui chasse généralement les bulles. Mais la méthode n’est pas toujours efficace ou peut-être l’occasion d'aussi couvrir les objectifs ou fenêtres de vision d'un biofilm collant tout aussi gênant (voir plus bas). <br />Rem : Ces bulles sont bien plus gênante sur les objectifs de petite taille, et nous cherchons justement à miniaturiser les systèmes embarqués.

Des bulles peuvent aussi être « captées » par le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} lors qu’il survole ou frôle des plantes ou un décor riche en algues ou [[w:Cyanophycée|cyanophycées]] en train de [[w:Photosynthèse|photosynthétiser]].

# un système mécanique simple de nettoyage est il envisageable ? ... de type essuie-glace (ou paupière en version biomimétique ? ) <b />Rem : Cela est rare, mais notamment en mode "''observation fixe avec {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} posé au fond ou accroché à un élément du décor''" il peut arriver qu'un escargot aquatique, une limace de mer, une sangsue ou d'autres organismes escaladent le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} et passent sur l'objectif. Il arrive aussi que quand le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} avance ou fait face au courant, une algue filamenteuse, une feuille en décomposition se colle inopportunément sur un objectif ou une fenêtre de vision. Le même système pourrait-il aussi permettre de les décoller (le cas le plus difficile est celui de la sangsue, mais il est rare ; une fois en {{unité|1|an}} pour ma part) ?

Dans les eaux stagnantes et/ou [[w:eutrophisation|eutrophes]], il est fréquent qu'un [[w:biofilm|biofilm organique]] ou un tapis de [[w:Lentille d'eau|lentilles d'eau]] recouvre tout ou partie de la surface de l'eau. Au moment de l'immersion ce biofilm peut parfois entièrement recouvrir le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}. Ceci peut éventuellement gêner la prise de vue si les objectifs ou fenêtres de vue sont concernés. Ce problème renvoie à ceux qui sont cités ci-dessus

Dans ce cas, l'opérateur peut immerger le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} dans une zone épargnée (propre), ou protéger le robot dans un étui (un sac-poubelle suffit) pour ensuite libérer l'engin sous la surface (dans une eau a priori « propre », si elle n’est pas trop agitée). La récupération du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} doit se faire de la même manière, mais elle est souvent plus délicate. Il convient d'alors au moins protéger les fenêtres de vision et les sondes ou capteurs vulnérables.

# Ce système pourrait par exemple s'activer automatiquement (mécaniquement et passivement si possible) au moment de l'immersion ou de l'émergence du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}.

Dans ces cas, le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} peut se retrouver dans un milieu visuellement saturé d'algues vivantes et mortes et éventuellement d'objets divers (branches, fils, morceaux de filets de pêche, etc)..

# comment faire pour que les algues et autres objets en suspension dans l'eau nuisent le moins possible aux déplacement et contrôle du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} (et donc la motorisation) ?

# est-il possible (par moment) d'éloigner les objets en suspension de la fenêtre de vision ou des objectifs (par un flux d'eau propre associé à un léger recul du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} de manière à pouvoir à mieux observer et photographier les organismes présents.

[[File:Cirroteuthis muelleri.jpg|thumb|Dispositif de succion équipant un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}, cherchant à délicatement capturer (à fins d'étude) un spécimen de pieuvre des grands fonds (''[[w:Cirroteuthis muelleri|Cirroteuthis muelleri]]''). Un système d'obturation permettrait de filmer l'animal de près puis le relâcher]]

* '''Gaines de câbles en polymères, et fil de nylon''' : Quand ils sont neufs et souples, ils s'accrochent peu. Mais en vieillissant ils deviennent respectivement plus râpeux (après s'être frottés sur des rochers par ex) et défibrés (pour le câble nylon) et s'emmêlent alors plus facilement. Certains fils (nylon tressé ou enroulé) tendent aussi à se tordre ou détordre dans l'eau en interférant avec les mouvements du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}. Un dévidoir plus facile à utiliser (à manipuler au pied par ex) serait également intéressant. Un petit {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} coincé dans un roncier immergé est difficile à en sortir sans plonger avec un sécateur.

: ''Rem 2'' : plus un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} est léger, plus la pression du courant sur le fil (voire la pression du vent sur la partie du fil qui est dans l'air) interfère avec le guidage et les mouvements de l'engin (d'où l'intérêt de pouvoir solidement "fixer" le drone à un objet stable quand il y a du courant).