« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Organisation (qui fait quoi), Tâches proposées, en cours, terminées » : différence entre les versions
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m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\bONG\b +{{abréviation|ONG|organisation non gouvernementale}}) |
m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\bROVs?\b +{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}) |
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Bien qu'en partie "virtuel" il affine le '''[https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_ces_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot) cahier des charges]''' du drone (que demande-t-on à ce drone subaquatique ?)
Il traduit les souhaits et besoins exprimés par le cahier des charges en propositions de "solutions techniques efficaces" ; via des options techniques et stratégiques (''Ex : peut-on et faut-il séparer les fonctions du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} en ''racks'' ou en modules interopérables faciles à changer en cas de panne ? Comment permettre l'ajout de fonctions optionnelles "[[w:Plug & play|plug & play]]" sans déséquilibrer physiquement, énergétiquement et « informatiquement » le drone, etc.'').
<br />Pour cela, il peut proposer ou modéliser plusieurs variantes du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}, au vu des retours d'expérience, d'éventuelles nouvelles demandes en les croisant avec des solutions techniques disponibles ou à imaginer. Il peut s'inspire des [[w:Démarche qualité|démarches dites de qualité]] et d'[[w:Amélioration continue|amélioration continue]].
Il facilite le travail de coordination des membres de la communauté. Il aide à ce que tout le monde puisse se tenir au courant des avancées de chaque tache et groupe.
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Il est au service des autres départements et équipes et associé aux essais et prend en charge les « crash-tests ».
Le codesign consiste ici à développer le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}/Drone en lien avec l'utilisateur final pour que ses besoins soient réellement pris en compte.
La CAO permet aujourd'hui un prototypage virtuel et l'adaptation ou le renouvellement rapide des plans au fur et à mesure que le projet avance. [http://oselille.org/ OSE-Lille] (OSE = [http://www.osefrance.fr/ ''Open Source Ecologie'']) élabore en 2017 une méthode permettant de garder une grande cohérence, mémoire et traçabilité dans la chaine des versions, évolutions et améliorations du robot.
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== Département Programmation informatique ==
Les membres de cette l'équipe (informaticiens, programmateurs) préparent, testent et améliorent les aspects informatiques, cartes, communication (WI-FI, HF, BF?...), logiciel de modélisation, de débogage, de contrôle du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} (motorisation, stabilisation, vision), et interface homme-machine. Ceci doit se faire en lien étroit avec l'équipe en charge des aspect électromécaniques.
== Département robotique et électromécanique ==
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== Département mécanique ==
Elle conçoit, fabrique et teste le châssis, la coque, les compartiments du sous-marin, en veillant à l'étanchéité des composants qui doivent être hors d'eau et à la stabilité du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} ainsi qu'aux aspects hydrodynamique et hydrostatique. Elle peut s'appuyer sur des logiciels de CAO, le prototypage rapide, l'usinage et l'impression 3D. Elle teste les système pneumatiques et de propulsion.
== Le bureau de l'animation et des partenariats ==
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