« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/objectifs et sous-objectifs détaillés » : différence entre les versions

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m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\bONG\b +{{abréviation|ONG|organisation non gouvernementale}})
m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\bROVs?\b +{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}})
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__TOC__
{{Clr}}
== Objectif 1 : Un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} et/ou drone opérationnel ==
Il s'agit ici de créer une ou plusieurs versions d'un petit [[w:{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}|Rov]] conçu comme un [[w:drone|drone]] subaquatique (éventuelle version améliorée de l’[[w:fr:OpenRov|OpenRov]]) pratique et efficace. Il devra être assez facile à construire, avoir un coût raisonnable, être peu consommateur d'énergie, non polluant, robuste, capable de s'autostabiliser (tant que possible) dans le courant et les [[w:Turbulence|turbulences]], et donc éventuellement doté d'un zeste d' "[[w:Intelligence artificielle|intelligence artificielle]]".
 
A ce stade, le projet s'oriente vers une solution filaire, mais avec option sans-fil (avec fil quand la situation le permet, et sans fil dans les circonstances où cela est préférable).
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''Remarque'' : la pertinence scientifique des données et images acquises par le robot nécessite qu’il puisse "travailler" en perturbant aussi peu que possible les écosystèmes et les organismes qu’il observera (poissons, mammifères aquatiques... notamment), ou qu'au moins le niveau de perturbation puisse être mesuré pour être pris en compte par les études qui réutiliseront ces données. Certaines espèces sont en effet très sensibles au son, à la lumière voire au champs électromagnétiques. Pour cette raison, les avis et conseils d'éthologues compétents sur le domaine subaquatiques sont bienvenus. Nos retours d'expérience pourront peut-être aussi nous aider à identifier de tels [[w:Biais méthodologique|biais d'observation]].
 
Pour plus de détail voire le [cahier des charges du {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}]
 
== Objectif 2 : Un robot testé en vraie grandeur ==
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Les milieux ''« difficiles »'' sont par exemple :
* des eaux riches en [[w:fr:Algue filamenteuse|algues filamenteuses]] ou en certaines plantes aquatiques, touffes de racines, branches, etc. qui bloquent rapidement les hélices de ROVs{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} classiques et/ou rendent la photographie difficile ;
* les eaux turbides en raison d'une forte densité de phytoplancton ou de MES (matières en suspension) ; elles rendent la photographie très difficile et peuvent gêner certains mécanismes (ex : effet abrasif du sable en suspension ou capacité de certaines MES à colmater les crépines ou grilles de protection et « salir » les capteurs et objectifs ou fenêtres de prise de vue). Le robot doit pouvoir dans la mesure du possible s'auto-nettoyer ;
* les eaux turbulentes ou à courant significativement important (afin de tester les dispositifs de stabilisation et les capacités du robot à « jouer avec le courant » ;