« Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique » : différence entre les versions
Contenu supprimé Contenu ajouté
→bienvenue : compl |
m Robot : Remplacement de texte automatisé (-\bROVs?\b +{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}}) |
||
Ligne 27 :
== Appel à compétences (Stabilisation gyroscopique) ==
Bonjour. Si vous connaissez contributeurs qui dans wikiversité (ou dans ses wikis-frères et soeurs) auraient des compétences dans le domaine du contrôle proportionnel et de la stabilisation gyroscopique sur trois axes ou si vous en croisez par hasard des « dans la vraie vie ». Il sont les bienvenus ici. En particulier s'ils peuvent nous aider à développer des systèmes légers et miniaturisés (de type [http://www.etv-sport.com/equipements/un-stabilisateur-pour-votre-gopro/ « adapté à petites caméras »], ou [http://fr.ubergizmo.com/2013/10/04/systeme-stabilisation-image-puissant-pour-tous-appareils.html autre exemple ici] ou [http://itayachtscanada.com/fr/stabilization-system-for-yacht/ ''à la stabilisation d'engins flottants ou navigants '' comme ic], sans [http://www.nemo-ms.com/seakeeper-gyro-m21000.asp aller jusque là]). Peut-on miniaturiser (si cela est possible) une centrale gyroscopique qui stabiliserait au mieux une caméra de drone-{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} sous-marin sans trop nuire aux capacité de ce dernier à se mouvoir en consommant peu d'énergie. Vaut-il mieux utiliser un gyroscope électronique et/ou mécanique ? etc.<br /> Rem : le thème de la stabilisation gyroscopique mériterait aussi d’être développé dans wikipédia ou wikibook, avec pourquoi pas quelques cours dans la Wikiversité). Vous pouvez aussi nous aider en complétant la fiche "Stabilisation gyroscopique" --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 29 juillet 2015 à 08:21 (UTC)
:Pour maintenir une caméra en position, je me demande si un système de balancier utilisant la force de gravité comme référence stabilisatrice ne serait pas le plus simple et le plus efficace. Concernant le ''drone'' dans son ensemble je pense que les [[w:Pilote automatique#Industrie navale|pilotes automatiques utilisés sur les voiliers de plaisance]] (même bon marché) on un compas gyroscopique sinon il y a aussi les [[w:Gyrocompas|compas]] mais ceux-ci ne sont pas prévu ni pour agir ni pour interagir. Quelques pistes à creuser donc... Bonne fin de journée, [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]] <sup><big>✉ </big> [[User talk:Lionel Scheepmans|Contact]]</sup> 10 septembre 2015 à 19:36 (UTC)
::Merci [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]]. Le défi est de stabiliser efficacement et dans les 3 dimensions (de tels systèmes, assez efficaces existent pour les bateaux à moteurs, mais qui prennent de la place et consomment de l'énergie). Une solution simple et efficace est effectivement l'idéal. Des essais et prototypages seront nécessaires, mais il nous faut d’abord examiner ce qui existe pour ne pas réinventer le monde. Spécialiste bienvenu, infos techniques bienvenues [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d'un_drone_subaquatique/Fiche/Stabilisation_%28gyroscopique,_%C3%A9lasticom%C3%A9canique...%29 '''ici'''] ainsi que toutes bonnes idées à apporter dans cette [https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Discussion_Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Stabilisation_%28gyroscopique,_%C3%A9lasticom%C3%A9canique...%29&action=edit&redlink=1 page de discussion]... --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 10 septembre 2015 à 19:57 (UTC)
Ligne 42 :
== Suite rencontre Inria (juin 2016)==
* Dans le cadre d'une rencontre à l'[[w:INRIA|INRIA]] avec deux labos de recherche, le labo ''Defrost'' nous signale (merci) le cas d' '''[[w:Ocean One (robot)|OceanOne]]''' un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} à forme demi-humanoïde (pas de jambes, mais deux bras et un système de contrôle à retour de force) créé par l’université de Stanford qui peut travailler avec précision (8 propulseurs) et délicatesse en mission d'archéologiques subaquatique et remplacer des plongeurs pour des missions dangereuses. Un algorithme dédié lui permet d'autoajuster sa direction et la précision de sa capacité à saisir des objets. Dans l'eau il peut soulever des objets relativement lourds. Il a été testé au large de Toulon en France pour travailler sur l’épave de La Lune (navire amiral de Louis XIV, à 90 mètres de fond) ; il peut théoriquement atteindre 2000 m. (fascinant, mais uniquement en version filaire pour l'instant, et un peu grand et lourd : 1,5 mètre de long, et 180 kg) Images : http://soocurious.com/fr/oceanone-robot-ocean/. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)
* '''Rem post-réunion''' : <br />Une autre piste, en termes de [[w:biomimétique|biomimétique]], concernant les matériaux biosourcés, sans doute pas encore au stade ''"maturité technologique"'', mais peut-être à explorer pourrait être le curieux mucus filamenteux des [[w:Myxine|myxines]]. <br />Il y a aussi des tentatives (depuis 2012, à suivre) d'utilisation de fibres musculaires biologiques sur squelette d’[w:hydrogel|hydrogel]] imprimé en 3D par le projet ''biobot'' de Rashid Bashir & al. / Université de l'Illinois (Urbana-Champaign) <br /> - [http://soocurious.com/fr/robot-organique-muscle/ Brève grand public] ou <br />- Chan, V., Park, K., Collens, M. B., Kong, H., Saif, T. A., & Bashir, R. (2012). [http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html?message-global=remove&WT.mc_id=FBK_SciReports ''Development of miniaturized walking biological machines'']. Scientific reports, 2. ; <br />- Cvetkovic, C., Raman, R., Chan, V., Williams, B. J., Tolish, M., Bajaj, P., ... & Bashir, R. (2014). ''http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4104884/ Three-dimensionally printed biological machines powered by skeletal muscle]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 111(28), 10125-10130. ; <br />- Kamm, R. D., & Bashir, R. (2014). ''[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4307756/ Creating living cellular machines].'' Annals of biomedical engineering, 42(2), 445-459.; <br />- Raman, R., Cvetkovic, C., Uzel, S. G., Platt, R. J., Sengupta, P., Kamm, R. D., & Bashir, R. (2016). ''http://libna.mntl.illinois.edu/pdf/publications/207_Raman.pdf Optogenetic skeletal muscle-powered adaptive biological machines]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 113(13), 3497-3502.), et c. <br />--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC).
| |||