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=== hélices bloquées, sous-marin piégé par des algues filamenteuses ===
[[Fichier:SM jouet accrochage2.jpg|thumb|Les deux imagettes montrent ce micro-sous-marin rapidement piégé dans un tapis de petites (courtes) algues filamenteuses quand il s'est posé sur le fond. (Des algues plus fines que des cheveux, ancrées sur le substrat se sont prises dans les deux hélices arrières).]]
* Essai d'un micro sous-marin (jouet) à 3 hélices (une hélice interne protégée dans un tube verticale, et 2 hélices à l'arrière) sans fil (télécommandés/commande radio efficace jusqu'à 5-{{unité|6 |{{abréviation|m|mètre}}}} environ de distance, mais je n'ai pas testé avec l'antenne sous l'eau et en l'orientant de différentes manières). <br />Test 1 (dans la [[w:Moyenne-Deûle|Moyenne-Deûle]]) : Le sous-marin est bloqué en quelques secondes en présence de longues algues filamenteuses (enroulement autour du moyeu et des pales des hélices arrière. <br />Test 2 : dans une zone à très faible courant, sans longues algues filamenteuses ni plantes, mais en présence d'un amas de branches et d'un tapis de petites algues filamenteuses formant une sorte de gazon un à qqs cm de longeur). le mini-sous marin ne se bloque pas dans les branches si on ne cherche pas à entrer dans l'ama, mais il se bloque et reste accroché après quelques tentative d'immobilisation sur le fond tapissé de petites algues filamenteuses. <br />Rem : Ayant prévu cela j’avais accroché un fil de nylon (fil de pêche) fin et léger mais solide au sous-marin. La tension du fil ou la pression d'un faible courant sur ce fil suffit à fortement dégrader la manoeuvrabilité du sous-marin.
'''Déductions '''
'''Concernant d'autres projets'''
* '''OpenRov''' ; intelligent, plein de qualité, très rapide pour la dernière version, mais avec fil un peu encombrant, et encore à améliorer pour répondre à nos besoins photo/vidéo et de contrainte de milieu (cf. [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_ces_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot) notre cahier des charges]). Coopération à envisager.
* [[w:SCINI|SCINI]] (avec programme pédagogique en lien avec le rectorat de Renne à partir de mai 2013) dont en milieu extrême ; voir [http://www.discoverygreenland.com/science/robot-sous-marin-rov/ Rov-torpille modulaire, de moins de 20 kg pur l'exploration des eaux sous-glaciaires et de banquise, jusqu'à {{unité|300 |{{abréviation|m|mètre}}}}] (mission Under the Pole II)
* '''[http://ibubble.camera/fr/camera-sous-marine-autonome/ I bubble],''' projet brillant de caméra sous-marine dite "autonome" (8 moteurs et {{unité|100 |{{abréviation|m|mètre}}}} de fil non visible sur images de présentation), apparue sur l'internet en 2016, mis au point par Kévin Delfour et Xavier Spengler développé avec Startup Maker (accélérateur et financeur de start-up dans la région grenobloise connu pour la [https://hexoplus.com/fr/?utm_expid=87360527-2.ZNXOsYEJT3mnjIn4zHWdRQ.0&utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.fr caméra-drone Hexo+] qui peut suivre et cadrer une cible en mouvement, et connu par une campagne Kickstarter de 1.3M$ en 2014). En 2016, Nicolas Gambini et Benjamin Valtin sont CEO et Responsable des Ventes de Notilo+. Ce projet combine des formes logiques et les principes de deux de nos premières esquisses (forme arrière et générale et motorisation), que nous avons au moins provisoirement abandonné pour recherche une solution adaptable au contexte des algues filamenteuses. C'est sans doute le projet qui s'approche le plus du nôtre pour une partie de ses objectifs, mais plutôt dédié aux plongeurs (avec un esprit très « ''[[w:Selfie|Selfie]]'' ») et pour l'instant à la GoPro. Si le projet tient ses promesse, on peut s'attendre à une énorme amélioration de qualité technique des films subaquatiques semi-amateurs (et à des milliers d'heures supplémentaires de vues d'hommes-grenouilles en train de se filmer eux-mêmes).
== Retours d’utilisateurs finaux ==
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