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=== Problèmes de mise en suspension de sédiment ===
Il faut au moins provisoirement pouvoir éviter qu'il y ait de l'eau pulsée vers le bas (par hélice ou tuyère), car dans les milieux [[w:lentique|lentiques]] et vaseux ou riches en [[w:Moule zébrée|moules zébrées]] le [[w:Sédiment|sédiment]] fin est alors immédiatement remis en suspension, formant un nuage qui trouble l'eau et ne se redéposant que très lentement. Ce nuage, même léger empêche les prises de vues de qualité.<br />L'un des nouveaux modèles de miniRov mis sur le marché en 2017 (conçu en Norvège et dénommé Blueeye) est présenté comme ayant pris en compte ce problème grâce à une chambre verticale d'hélice qui dévie légèrement le flux d'eau expulsé vers l'horizontale, alors que son 1er prototype expulsait directement l'eau verticalement vers le bas<ref>https://www.blueyerobotics.com/voyage</ref>
 
=== Problèmes liées aux bulles d'air/oxygène ===