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* ''[http://cs.stanford.edu/groups/manips/index.html Robotics Laboratory Department of Computer Science]'' (Méthodologies & technologies de robots autonomes, robots coopératifs, robotique humaine-centrée, interaction haptique & téléopération augmentée, simulation dynamique, environnements virtuels, conception du robot humain convivial.) (Stanford University), équipe dirigée par Oussama Khatib qui a notamment conçu Ocean One et prépare Ocean two.
* '''Mate''' ([[w:Marine Advanced Technology Education|Marine Advanced Technology Education]]) une structure basée à la Monterey Peninsula College (MPC) à Monterey en Californie, et qui vise aux Etats-Unis depuis 1997 à améliorer l'éducation dans le domaine des techniques maritimes pour préparer de futurs spécialistes des activités se faisant dans l'océan ({{Citation|"''to prepare America’s future workforce for ocean occupations}}''"). C'est l'un des centres d'excellence de la [[National Science Foundation]] (NSF) depuis 1997.
 
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