« Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique » : différence entre les versions

<br />[https://fr.ulule.com/chtiplouf/ Voir la page dédiée au financement participatif du premier prototype] (description du projet, vidéos)

 

Ce nom devrait idéalement refléter les fonctions du robot (exploration de l'environnement subaquatique) et l'objectif de large ouverture (opens source/ open data) du projet, et idéalement être compris par les francophones et anglophones. <br />À tous et chacun de nous aider à relever ce petit défi. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 27 juillet 2015 à 08:14 (UTC)

<br />Rem : plusieurs types de robots seront probblement testés, qui pourront avoir des noms différents (et des noms de séries pour les suites de prototypes).--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 22 août 2015 à 21:16 (UTC)

A la quasi-unanimité '''Ch'ti plouf''' est retenu, mais merci aux proposants, beaucoup d'autres noms sont très sympas.

 

Bonjour. Si vous connaissez contributeurs qui dans wikiversité (ou dans ses wikis-frères et soeurs) auraient des compétences dans le domaine du contrôle proportionnel et de la stabilisation gyroscopique sur trois axes ou si vous en croisez par hasard des « dans la vraie vie ». Il sont les bienvenus ici. En particulier s'ils peuvent nous aider à développer des systèmes légers et miniaturisés (de type [http://www.etv-sport.com/equipements/un-stabilisateur-pour-votre-gopro/ « adapté à petites caméras »], ou [http://fr.ubergizmo.com/2013/10/04/systeme-stabilisation-image-puissant-pour-tous-appareils.html autre exemple ici] ou [http://itayachtscanada.com/fr/stabilization-system-for-yacht/ ''à la stabilisation d'engins flottants ou navigants '' comme ic], sans {{lien brisé|consulté le=2017-07-22|url=http://www.nemo-ms.com/seakeeper-gyro-m21000.asp|titre=aller jusque là}}). Peut-on miniaturiser (si cela est possible) une centrale gyroscopique qui stabiliserait au mieux une caméra de drone-{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} sous-marin sans trop nuire aux capacité de ce dernier à se mouvoir en consommant peu d'énergie. Vaut-il mieux utiliser un gyroscope électronique et/ou mécanique ? etc.<br /> Rem : le thème de la stabilisation gyroscopique mériterait aussi d’être développé dans wikipédia ou wikibook, avec pourquoi pas quelques cours dans la Wikiversité). Vous pouvez aussi nous aider en complétant la fiche "Stabilisation gyroscopique" --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 29 juillet 2015 à 08:21 (UTC)

:Pour maintenir une caméra en position, je me demande si un système de balancier utilisant la force de gravité comme référence stabilisatrice ne serait pas le plus simple et le plus efficace. Concernant le ''drone'' dans son ensemble je pense que les [[w:Pilote automatique#Industrie navale|pilotes automatiques utilisés sur les voiliers de plaisance]] (même bon marché) on un compas gyroscopique sinon il y a aussi les [[w:Gyrocompas|compas]] mais ceux-ci ne sont pas prévu ni pour agir ni pour interagir. Quelques pistes à creuser donc... Bonne fin de journée, [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]] ^{<strong>✉ </strong> [[User talk:Lionel Scheepmans|Contact]]} 10 septembre 2015 à 19:36 (UTC)

::Merci [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]]. Le défi est de stabiliser efficacement et dans les 3 dimensions (de tels systèmes, assez efficaces existent pour les bateaux à moteurs, mais qui prennent de la place et consomment de l'énergie). Une solution simple et efficace est effectivement l'idéal. Des essais et prototypages seront nécessaires, mais il nous faut d’abord examiner ce qui existe pour ne pas réinventer le monde. Spécialiste bienvenu, infos techniques bienvenues [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d'un_drone_subaquatique/Fiche/Stabilisation_%28gyroscopique,_%C3%A9lasticom%C3%A9canique...%29 '''ici'''] ainsi que toutes bonnes idées à apporter dans cette [https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Discussion_Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Stabilisation_%28gyroscopique,_%C3%A9lasticom%C3%A9canique...%29&action=edit&redlink=1 page de discussion]... --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 10 septembre 2015 à 19:57 (UTC)

 

 

Bonjour M. Lamiot,

--[[Utilisateur:RP87|RP87]] ([[Discussion utilisateur:RP87|discussion]]) 18 septembre 2015 à 09:37 (UTC)

 

* Dans le cadre d'une rencontre à l'[[w:INRIA|INRIA]] avec deux labos de recherche, le labo ''Defrost'' nous signale (merci) le cas d' '''[[w:Ocean One (robot)|OceanOne]]''' un {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} à forme demi-humanoïde (pas de jambes, mais deux bras et un système de contrôle à retour de force) créé par l’université de Stanford qui peut travailler avec précision (8 propulseurs) et délicatesse en mission d'archéologiques subaquatique et remplacer des plongeurs pour des missions dangereuses. Un algorithme dédié lui permet d'autoajuster sa direction et la précision de sa capacité à saisir des objets. Dans l'eau il peut soulever des objets relativement lourds. Il a été testé au large de Toulon en France pour travailler sur l’épave de La Lune (navire amiral de Louis XIV, à 90 mètres de fond) ; il peut théoriquement atteindre {{unité|2000|{{abréviation|m|mètre}}}}. (fascinant, mais uniquement en version filaire pour l'instant, et un peu grand et lourd : 1,5 mètre de long, et 180 kg) Images : http://soocurious.com/fr/oceanone-robot-ocean/. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)

* '''Rem post-réunion''' : <br />Une autre piste, en termes de [[w:biomimétique|biomimétique]], concernant les matériaux biosourcés, sans doute pas encore au stade ''"maturité technologique"'', mais peut-être à explorer pourrait être le curieux mucus filamenteux des [[w:Myxine|myxines]]. <br />Il y a aussi des tentatives (depuis 2012, à suivre) d'utilisation de fibres musculaires biologiques sur squelette d’[w:hydrogel|hydrogel]] imprimé en 3D par le projet ''biobot'' de Rashid Bashir & al. / Université de l'Illinois (Urbana-Champaign) <br /> - [http://soocurious.com/fr/robot-organique-muscle/ Brève grand public] ou <br />- Chan, V., Park, K., Collens, M. B., Kong, H., Saif, T. A., & Bashir, R. (2012). [http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html?message-global=remove&WT.mc_id=FBK_SciReports ''Development of miniaturized walking biological machines'']. Scientific reports, 2. ; <br />- Cvetkovic, C., Raman, R., Chan, V., Williams, B. J., Tolish, M., Bajaj, P., ... & Bashir, R. (2014). ''http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4104884/ Three-dimensionally printed biological machines powered by skeletal muscle]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 111(28), 10125-10130. ; <br />- Kamm, R. D., & Bashir, R. (2014). ''[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4307756/ Creating living cellular machines].'' Annals of biomedical engineering, 42(2), 445-459.; <br />- Raman, R., Cvetkovic, C., Uzel, S. G., Platt, R. J., Sengupta, P., Kamm, R. D., & Bashir, R. (2016). ''http://libna.mntl.illinois.edu/pdf/publications/207_Raman.pdf Optogenetic skeletal muscle-powered adaptive biological machines]''. Proceedings of the National Academy of Sciences, 113(13), 3497-3502.), et c. <br />--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC).

 

: Ok, Bienvenue à toute l'équipe dans le projet Cht'i Plouf et dans le monde des wikis... <br />Et pour info, j'ai ajouté une [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Crowdfunding_(financement_participatif) '''annexe dédiée au crowdfunding'''] ; accessible dans le bandeau de droite de la [https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique page d'acceuil du projet]. <br />Lors de notre première rencontre j'ai oublié de vous dire que pour répondre à quelqu'un dans un fil de discussion, le premier répondant commence la réponse par "deux points" (:) => ceci permet de décaler la réponse vers la droite, et d'inscrire la réponse dans un cadre coloré afin de clarifier le fil des discussions. Le second répondant ou une seconde réponse commence alors par ''"deux fois deux points"'' (::), etc. <br />Je vous laisse (toute l'équipe) vous imprégner du projet en explorant les pages de notre ''[https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique laboratoire virtuel sur wikiversité]'' et échanger entre vous. N'oubliez pas de vous présenter en quelques mots sur vos pages de présentation personnelles (décrivez notamment les qualités et compétences que vous pouvez mettre à disposition du projet et de l'équipe) ; Merci et bonne lecture et bonne aventure --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 29 septembre 2016 à 19:16 (UTC)

 

A 14 h --[[Utilisateur:Chtiplouf2|Chtiplouf2]] ([[Discussion utilisateur:Chtiplouf2|discussion]]) 29 septembre 2016 à 14:13 (UTC)

:Avec répartition des taches, et rencontre de [[w:Utilisateur:VViennot|VViennot]] venu découvrir le projet, et éventuellement apporter son aide.--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 13 octobre 2016 à 17:00 (UTC)

 

 

Bonjour !