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De petites bulles (0,2 à {{unité|1|mm}} de diam en général) se forment souvent au moment de l'immersion.
 
'''Constat''' : Certaines de ces bulles se collent volontiers sur des microreliefs et en particulier sur le bord d'un objectif photo ou d'une caméra ou sur les bords d'une fenêtre de vision ou sur un capteur. Ces bulles sont souvent peu visibles au moment de l'immersion et sur les écrans de contrôle, mais elles peuvent persister plusieurs minutes (voire plus de 10 mnmin si le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} ne se déplace pas rapidement) et dégrader la prise de vue. <br />Un moyen de les éliminer est de nettoyer manuellement (sous l'eau, par ex au moyen d'un pinceau doux) les fenêtres de vision ou zones sensibles au moment de la mise à l'eau ou d'une réimmersion du Rov. <br />Un autre moyen est de faire plusieurs fois monter et descendre le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} au niveau de la surface au moment de l'immersion, ce qui chasse généralement les bulles. Mais la méthode n’est pas toujours efficace ou peut-être l’occasion d'aussi couvrir les objectifs ou fenêtres de vision d'un biofilm collant tout aussi gênant (voir plus bas). <br />Rem : Ces bulles sont bien plus gênante sur les objectifs de petite taille, et nous cherchons justement à miniaturiser les systèmes embarqués.
 
Des bulles peuvent aussi être « captées » par le {{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} lors qu’il survole ou frôle des plantes ou un décor riche en algues ou [[w:Cyanophycée|cyanophycées]] en train de [[w:Photosynthèse|photosynthétiser]].