« Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Retours d'expérience » : différence entre les versions
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== Exemples de R&D dans la monde ==
=== En France ===
==== Aquadrone, "pour l'exploration et la surveillance des lacs et des rivières" ====
Ce beau projet (également [[w:OpenSource|OpenSource]]) a été initié par l'[[w:Agence Française pour la Biodiversité|Agence Française pour la Biodiversité]]. Evolutif et co-porté par L'[[w:ESIPE|ESIPE]] et par le pôle INSIDE (UPEM), il est dédié à la surveillance de milieux subaquatiques (plans d'eau et cours d'eau à faible courant). Il emporte un module de [[w:Géolocalisation|géolocalisation]] sur l'eau (et, ce qui est beaucoup moins facile, notamment dans le courant et les remous sous l'eau). Il est contrôlé (et filoguidé) depuis la berge, avec une vidéo embarquée.
<br />Le projet a techniquement commencé en septembre 2016 à l’ESIPE (école d’ingénieurs) avec un groupe ''Last project''. 1ère phase : [[w:Topographie|cartographie topographique]] des fonds avec accès en temps réel à la donnée(sur logiciel [[w:Système d'information géographique|SIG]]) ; le ROV reprécise sa position à chaque fois qu'il émerge et un [[w:algorithme|algorithme]] corrige alors les données déjà acquises directement sur les « postes clients » ; en cas d'anomalies le pilote peut renvoyer le drone sur place pour vérification ou en savoir plus. Le ROV pourra embarquer des sondes physico-chimiques, sonars… et de ramener beaucoup d’information (nuages de points pour la topographie) au service notamment de modélisation des fonds et des habitats.
<br />Le ROV utilisé comme plate-forme de départ est le BlueROV2 (produit par BlueRobotics) qui permet une grande modularité.
Architecture logicielle : proposée par l'ESIPE (édudiants) et validé par l'AFB, avec simulation de flux MAVLink ("permettant de rejouer des sorties afin d'affiner ultérieurement les calibrages logiciels en mode développement". Coût espéré de l'aquadrone (équipé) < 5000 € TTC.
<br />Bravo à cette équipe<br />...et pour en savoir plus : http://www.pole-inside.fr/fr/aquadrone
=== En Europe ===
* '''SHOAL''' a été un consortium (2012) portant un projet d'essaim de poissons-drones pouvant surveiller et rechercher la pollution dans des ports et d'autres zones aquatiques. Le projet était porté par Luke Speller et soutenu par le 7ème PCRD (Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics) : [http://www.roboshoal.com/featured-items/advanced-intelligence-and-swarm-intelligence/ Artificial Intelligence and Swarm intelligence], de design robotique pour le milieu aquatique<ref>[http://www.roboshoal.com/featured-items/advanced-intelligence-and-swarm-intelligence/ Voir] </ref>, avec modélisation mathématique du mouvement natatoire et travail sur les aspects mécaniques, de contrôle du mouvement, des capteurs...), un volet [http://www.roboshoal.com/featured-items/chemical-analysis/ analyses chimiques] (Comment créer de nouveaux sous-systèmes de capteurs chimiques intégrables au concept global du robot), un volet [http://www.roboshoal.com/featured-items/underwater-communication/ Communication subaquatique] (pour un réseau Ad-hoc sous-marin mobile (UMANet) en conditions environnementales difficiles) et un [http://www.roboshoal.com/featured-items/hydrodynamics/ volet hydrodynamie] visant des moyens adaptés de modélisation de dynamique des fluides et de tests hydrodynamiques.
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