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Les agents ont trois missions : l’instruction, la perception et le jeu.
 
* L’'''instruction''' consiste en l’ajout et la réorganisation des ondulations dans l’arbre, indépendamment des courroies. Elle affecte l’emplacement des ondulations ainsi que leur forme.
* L’'''instruction''' consiste en l’ajout d’une ondulation dans l’arbre, sans courroie. Cet ajout peut se faire en bout d’arbre (l’ondulation est alors une feuille de l’arbre) ou sur un point entre une ondulation mère et sa fille. L’objet de cette mission est donc de déterminer où ajouter le nouveau segment. Cette instruction se fait à un rythme fixe, qui est le rythme de l’agent donné par le tempérament.
* La '''perception''' est la mise à jour des courroies entre les ondulations. Pour accomplir cette mission, un agent doit s’entendre avec un autre.
* Enfin, le '''jeu''' est l’émission d’une ondulation dans l’environnement, sur la dimension correspondante.