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Ligne 28 : '''Notion d'équilibre''' : En mécanique nous utilersons des repères liés à la Terre, ou repère Galiléen. '''Un solide ''S'' est en équilibre par rapport à un repère ''R'' au cours d'un intervalle de temps (ΔΔ''t''), si et seulement ''S'' est immobile par rapport à ''R'' pour la durée ΔΔ''t''.'''

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