« Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique » : différence entre les versions
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Bonjour. Si vous connaissez contributeurs qui dans wikiversité (ou dans ses wikis-frères et soeurs) auraient des compétences dans le domaine du contrôle proportionnel et de la stabilisation gyroscopique sur trois axes ou si vous en croisez par hasard des « dans la vraie vie ». Il sont les bienvenus ici. En particulier s'ils peuvent nous aider à développer des systèmes légers et miniaturisés (de type [http://www.etv-sport.com/equipements/un-stabilisateur-pour-votre-gopro/ « adapté à petites caméras »], ou [http://fr.ubergizmo.com/2013/10/04/systeme-stabilisation-image-puissant-pour-tous-appareils.html autre exemple ici] ou [http://itayachtscanada.com/fr/stabilization-system-for-yacht/ ''à la stabilisation d'engins flottants ou navigants '' comme ic], sans {{lien brisé|consulté le=2017-07-22|url=http://www.nemo-ms.com/seakeeper-gyro-m21000.asp|titre=aller jusque là}}). Peut-on miniaturiser (si cela est possible) une centrale gyroscopique qui stabiliserait au mieux une caméra de drone-{{abréviation|ROV|remotely operated vehicle|en}} sous-marin sans trop nuire aux capacité de ce dernier à se mouvoir en consommant peu d'énergie. Vaut-il mieux utiliser un gyroscope électronique et/ou mécanique ? etc.<br /> Rem : le thème de la stabilisation gyroscopique mériterait aussi d’être développé dans wikipédia ou wikibook, avec pourquoi pas quelques cours dans la Wikiversité). Vous pouvez aussi nous aider en complétant la fiche "Stabilisation gyroscopique" --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 29 juillet 2015 à 08:21 (UTC)
:Pour maintenir une caméra en position, je me demande si un système de balancier utilisant la force de gravité comme référence stabilisatrice ne serait pas le plus simple et le plus efficace. Concernant le ''drone'' dans son ensemble je pense que les [[w:Pilote automatique#Industrie navale|pilotes automatiques utilisés sur les voiliers de plaisance]] (même bon marché) on un compas gyroscopique sinon il y a aussi les [[w:Gyrocompas|compas]] mais ceux-ci ne sont pas prévu ni pour agir ni pour interagir. Quelques pistes à creuser donc... Bonne fin de journée, [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]] <sup><strong>✉ </strong> [[User talk:Lionel Scheepmans|Contact]]</sup> 10 septembre 2015 à 19:36 (UTC)
::Merci [[User:Lionel Scheepmans|Lionel Scheepmans]]. Le défi est de stabiliser efficacement et dans les 3 dimensions (de tels systèmes, assez efficaces existent pour les bateaux à moteurs, mais qui prennent de la place et consomment de l'énergie). Une solution simple et efficace est effectivement l'idéal. Des essais et prototypages seront nécessaires, mais il nous faut d’abord examiner ce qui existe pour ne pas réinventer le monde. Spécialiste bienvenu, infos techniques bienvenues [
== Contributeurs et constructeurs ==
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== Suite de la préparation du projet et "''Retour sur nos expérience-wiki'' ==
: Ok, Bienvenue à toute l'équipe dans le projet Cht'i Plouf et dans le monde des wikis... <br />Et pour info, j'ai ajouté une [
== Réunion le 13 oct au rizomm ==
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<br />Merci --[[Spécial:Contributions/81.80.161.248|81.80.161.248]] 8 décembre 2017 à 13:09 (UTC)
:Il suffit de regarder l'historique. [[Utilisateur:Crochet.david|Crochet.david]] ([[Discussion utilisateur:Crochet.david|discussion]]) 8 décembre 2017 à 19:12 (UTC)
::Bonjour à vous et bonne année 2019... Comme l’a précisé David ci-dessus (merci pour sa réponse qui a été plus rapide que la mienne), les contributeurs sont visibles (avec accès à leur page de discussion) dans l’historique (accessible via l’onglet "historique" en haut de page), et de plus, les contributeurs le souhaitant se sont inscrit sur la page d’accueil ([
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