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== Protection contre attaques de squales ou prédateurs ==
Des gliders ou ROVs ont déjà été "''attaqués''", assez violemment parfois par des requins ou d'autres animaux (on trouve quelque sexemples filmés sur le net). Un petit robot pourrait être facilement avalé. Faut il s'inspirer du [[w:silure électrique|silure électrique]], de l'[[w:anguille électrique|anguille électrique]] ou du [[w:Torpedo|poisson torpille]] ? (Un générateur de champs électrique serait efficace contre les requins<ref>ex : [https://sharkshield.com/shop/freedom7/ freedom7], par Shark Shield technology</ref>.
 
== Module ''"Analyse du CH4"'' ==