« Micro contrôleurs AVR/Les PORTs » : différence entre les versions

== Le PORT pour entrer et sortir des informations ==

On rappelle que l'opérateur d'affectation = du C est asymétrique. Écrire

var1 = var2; // met la valeur de var2 dans var1

est complètement différent de

var2 = var1; // met la valeur de var1 dans var2

Profitons-en pour rappeler que dans le premier cas, seule la valeur de var1 change (pas celle de var2).

=== Le registre DDRB ===

Notez que l'entrée est faite à l'aide de '''PINB''' et non de '''PORTB''' :

PORTB = val;

mais

val = PINB;

Les entrées des '''PORTx''' peuvent être connectées à une résistance de rappel au +{{unité|5|V}} de manière interne, cette sélection s’effectuant par une écriture dans le registre '''PORTx''' (écriture d'un '1' avec bit correspondant en entrée pour pullup et écriture d'un '0' pour désactiver le pullup). Cela veut dire que les pull-up peuvent être choisis individuellement dans un PORT, contrairement aux PIC 16F !

 

 

1-b) Compléter alors le morceau de code ci-dessous pour en faire un programme :

#undef F_CPU

#define F_CPU 25000000UL

}

_delay_ms(1000);

 

2°) Peut-on modifier facilement le programme pour que les deux LEDs fonctionnent à deux fréquences différentes ?

* PB6 et PB5 appuyés : Ox20

1-b)

#undef F_CPU

#define F_CPU 25000000UL

return 0;

} // main

 

2°) L’idée est de calculer le PGCD des deux périodes et de faire tourner la boucle infinie à période correspondante, ou plutôt à la demi-période si on utilise une technique de basculement avec un OU exclusif. On incrémentera ensuite deux compteurs, un pour chacune des leds, qui compteront jusqu'à réaliser les demi-périodes correspondantes et réaliseront alors le basculement.

 

Quel est l’affichage du dé correspondant à :

unsigned char tableau[7]={0x00,0x10,0x44,0x54,0xAA,0xBA,0xEE};

2°) Écrire un programme complet qui affiche les 6 valeurs du dé avec un délai d'attente de 3s utilisant la fonction "_delay_ms()" de la librairie libc.

 

3°) On désire maintenant générer de manière aléatoire le score affiché sur le dé. Pour cela on vous propose d’utiliser la fonction ci-dessous.

unsigned char pseudoAleat(int Lim) {

unsigned char Result;

return Result;

}

3-a) Calculer la première valeur de cette fonction si Lim=6.

 

{{solution|contenu=

1°) Seuls 2 et trois sont affichés bizarrement. On préférerai donc :

unsigned char tableau[7]={0x00,0x10,0x82,0x92,0xAA,0xBA,0xEE};

 

3-b)

#include <util/delay.h>

return 0;

}

4°) L'astuce consiste à regrouper les leds qui s'allument ensembles (pour un dé) sur un même bit du PORT : il faut ainsi 4 bits par dé. Pour cela le bouton de lancer doit donc être relié à PB0.

}}

==== Exercice 4 ====

=====Question 1 : détermination du numéro de colonne=====

#define NOTAKEY 127

// colonne 1 à gauche

}

}

Commenter en testant les bonnes valeurs du case.

===== Question 2 : détermination du numéro de ligne =====