« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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Ligne 637 :
* un sous-programme d'initialisation du NRF24L01 en mode réception
* un sous-programme de réception des données
Cette partie est délicate car elle nécessite la réalisation de l'émetteur pour les tests. Nous allons donc commencer par décrire matériellement une télécommande et donner un programme fonctionnel. Ce programme nécessite l'installation d'une librairie MIRF qui n'est probablement pas la librairie la plus à jour mais qui est facilement utilisable (voir par exemple : [https://www.carnetdumaker.net/articles/communiquer-sans-fil-avec-un-module-nrf24l01-la-bibliotheque-mirf-et-une-carte-arduino-genuino/ communiquer sans fil avec un module nrf24l01 et la bibliotheque mirf]).
===Télécommande : réalisation matérielle simplifiée===
Nous avons la chance de posséder une télécommande achetée avec un kit robotique. Pour ceux qui n'ont pas cette chance, il vous faut en fabriquer une. Nous allons montrer dans cette section comment on peut envisager cela de manière très simple.
===Télécommande : réalisation logicielle===
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