« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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===Télécommande : réalisation logicielle===
On rappelle qu'ici, ce qui est donné, est un programme fonctionnel de télécommande utilisant la bibliothèque MIRF que l'on se refusera d'utiliser plus tard lorsque les étudiants auront à faire ce travail. Ce programme doit réaliser les fonctions suivantes :
* une conversion analogique numérique (sur 10 bits) pour chacun des axes
* une concaténation des deux valeurs sur 10 bits en deux nombres de 16 bits, soit 32 bits stockés dans un long
* envoi par NRF24L01 des 4 octets
Nous donnons le programme source dans la boîte déroulante ci-dessous :
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