« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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Ligne 699 :
L'objectif de cet exercice est de réaliser une communication fonctionnelle entre la télécommande donnée et votre crircuit. Pour cela vous réaliserez :
* utiliser la définition de certaines constantes en les disposant en début de programme ou mieux dans un fichier .h
{{Boîte déroulante|titre=Définitions de constantes très utiles|contenu=
<syntaxhighlight lang="C">
#define CONFIG 0x00
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uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //send address
uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={'s','e','r','v','1'}; //receive address
</syntaxhighlight>
}}
* un sous-programme capable de passer le NRF24 en mode réception :
<syntaxhighlight lang="C">
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