« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions

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=== Exercice 7 ===
Notre objectif maintenant est d'ajouter la partie du code destinée à gérer le pwm à partir des données qui nous arrivantarrivent du circuit NRF24L01.
La correction de l'exercice 6 fournit le moyen d'obtenir les deux données du joystick
* joystick_x = (rx_buffer[1]<<8)+rx_buffer[0];