« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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Notre problème va consister à trouver à partir de ces deux données deux autres données :
* int16_t pwm qui dépend de joystick_y et qui consiste à transformer uint16_t joystick_y en int16_t pwm, autrement dit un nombre non signé en un nombre signé. Le problème de cette transformation est que le zéro du joystick n'est pas un point mais plutôt un intervalle. Vous allez mesurer un point mais si vous faites la mesure plus tard vous en obtiendrez un autre. Vous prenez donc le point qui vous semble le mieux et vous le retranchez à la valeur joystick_y ce qui fera un nombre signé dépendant de votre avancement ou recul de votre joystick (à l'incertitude près sur le zéro). Ce problème du zéro sera géré plus tard.
* int16_t deltaPWM qui dépend de joystick_x et qui représente d'une manière peu rigoureuse une rotation.
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